[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201721314992.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207511407U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王松;陳毅勇;李博
• 申請（專利權）人: 福建萬辰生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括懸架(2)、轉動臂(3)、滑套(7)、滑桿(8)、底座(10)、傳送臺(12)、傳動輥(13)、轉筒(14)和直線氣缸(16)，其特征在于，所述傳送臺(12)通過支架固定安裝在底座(10)上，傳送裝置(11)固定安裝在底座(10)的左側，滑桿(8)豎直固定安裝在底座(10)的右側，固定座(4)固定安裝在滑桿(8)的頂端，滑套(7)縱向滑動安裝在滑桿(8)上，滑套(7)內設有放置槽，升降氣缸(6)固定安裝在滑套(7)放置槽的底部，升降氣缸(6)中設有伸縮桿(5)，伸縮桿(5)的頂端穿過滑套(7)放置槽的頂面且與固定座(4)的底部連接，轉動臂(3)的一端轉動安裝在滑套(7)的放置槽內，懸架(2)與轉動臂(3)的另一端轉動連接，懸架(2)內設有轉軸，轉動臂(3)且靠近懸架(2)的一端上設有轉筒(14)，轉動臂(3)上轉筒(14)轉動安裝在懸架(2)內的轉軸上，懸架(2)的底部固定安裝連桿(15)，連桿(15)的兩側對稱安裝兩個直線氣缸(16)，直線氣缸(16)的底部通過固定架固定安裝夾板(1)，氣缸控制臺(9)固定安裝在底座(10)的前端。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述傳送臺(12)中設有轉動安裝若干傳動輥(13)，傳動輥(13)的一端設有傳動齒輪，傳送裝置(11)內設有電機，電機上的傳動輪能過鏈條與傳動輥(13)上的傳動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述滑套(7)的內設有放置槽，滑套(7)前端放置槽內設有轉軸，且轉軸位于升降氣缸(6)的左側，轉動臂(3)且靠近滑套(7)的一側設有轉筒，轉動臂(3)的轉筒轉動安裝在滑套(7)的轉軸上，滑套(7)的轉軸上安裝驅動電機。

4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述夾板(1)為三角形，直線氣缸(16)的底部設有條形固定板，直線氣缸(16)上的條形固定板上豎直開設兩個螺紋通孔，條形固定板上的螺紋通孔中設有用于固定與拆卸夾板(1)的固定螺栓，夾板(1)的底部內側固定安裝有用于增大摩擦力的泡沫條。

5.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述氣缸控制臺(9)的底部設有支撐座，氣缸控制臺(9)底部的支撐座敢接在底座(10)的前端，氣缸控制臺(9)上設有啟動與停止按鈕，氣缸控制臺(9)與升降氣缸(6)電連。