[實用新型]一種三維變形機構

有效

• 申請號: 201721314216.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207556881U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李正美;雍偉兵;李霞;范凱
• 申請（專利權）人: 江蘇科永和工程建設質量檢測鑒定中心有限公司;京典科技有限公司;南京市建筑安裝工程質量檢測中心;江蘇瑞利山河建設工程質量檢測有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李湘群

1.一種三維變形機構，所述三維變形機構設置于設備框架和幕墻試件之間，其特征在于：所述三維變形機構包括移動橫梁和兩個升降機組，所述兩個升降機組通過所述移動橫梁連接，所述移動橫梁與幕墻試件固定連接，所述升降機組包括控制移動橫梁前后運動的第一升降機、控制移動橫梁左右運動的第二升降機、控制移動橫梁上下運動的第三升降機。

2.根據權利要求1所述的一種三維變形機構，其特征在于：所述第一升降機的升降軸垂直固定于設備框架上，第一升降機的外殼在電機的驅動下沿升降軸前后運動，在第一升降機的外殼上固定設置有轉接座，第二升降機的外殼固定于轉接座上，第二升降機的升降軸垂直于第一升降機的升降軸，且升降軸固定連接有支撐滑臺，支撐滑臺在電機的驅動下隨第二升降機的升降軸左右運動，第三升降機的外殼固定于支撐滑臺上，第三升降機的升降軸同時垂直于第一升降機的升降軸和第二升降機的升降軸，且第三升降機的升降軸與移動橫梁固定相連，移動橫梁在電機的驅動下隨第三升降機的升降軸上下運動。

3.根據權利要求1所述的一種三維變形機構，其特征在于：還包括支臂，所述支臂為兩端封閉、上端開放的中空柱狀結構，其垂直固定于設備框架上，所述第一升降機的升降軸的固定于支臂中。

4.根據權利要求2所述的一種三維變形機構，其特征在于：所述轉接座上設置有與支臂上邊緣相配合起限位作用的滾輪裝置。

5.根據權利要求4所述的一種三維變形機構，其特征在于：所述滾輪裝置包括心軸和滾輪，所述轉接座的側邊設置有內擋板和外擋板，所述心軸固定于內擋板和外擋板之間，所述滾輪活動穿設于心軸上。

6.根據權利要求2所述的一種三維變形機構，其特征在于：在所述轉接座上設置有與第一升降機的升降軸垂直的導軌，在支撐滑臺的下端設置有與所述導軌相配合起限位作用的滑塊。

7.根據權利要求1所述的一種三維變形機構，其特征在于：所述移動橫梁與幕墻試件通過連接角碼連接。