[實用新型]多功能山地水陸兩用農作機

有效

• 申請號: 201721313387.1
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207269297U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 龍為民;蔣廷鳳;陳隆剛;溫權
• 申請（專利權）人: 龍為民
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B51/02;E02F3/32;E02F3/96;E02F9/06
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 李印貴

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及多功能山地水陸兩用農作機。

背景技術

傳統的耕作機械由拖拉機拖動，拖拉機需由駕駛人員在機上操作，載人式耕作機械對土壤的壓實較為嚴重，耕作能耗較大。此外，在水地耕作時，對耕作機械的防水性能要求較高，且造價較高，市場對兩用耕作機需求較大。

發明內容

本實用新型目的是解決現有技術存在的問題，提供帶遙控行走裝置及浮力倉的多功能山地水陸兩用農作機。

本實用新型為解決上述技術問題而采取的技術方案是：

多功能山地水陸兩用農作機，包括行走單元、控制單元及工作單元，其特點是：所述工作單元包括耕作頭及挖機頭，當需要耕作時，將耕作頭與工作臂連接；當需要挖機作業時，將挖機頭與工作臂連接；

所述行走單元包括鏈軌式行走裝置和浮力行走裝置；所述鏈軌式行走裝置包括鏈軌支架、升降支柱、鏈軌升降機構、鏈軌及驅動輪，由液壓系統提供動力的鏈軌升降機構與鏈軌支架固接，所述鏈軌支架固接在農作機本體上；所述浮力行走裝置包括位于所述農作機本體下部的浮力倉及旋耕輪，所述旋耕輪安裝于耕作頭上，當鏈軌式行走裝置被提起時，浮力倉浮于水中，此時，旋耕輪即是耕作機構亦是農作機前進的驅動機構；

所述控制單元包括遙控接收裝置及遙控裝置，所述遙控接收裝置位于農作機本體后部，所述遙控裝置與農作機本體分離，使用時由操作者手持進行遙控操作；所述工作臂由底座固接在農作機本體上的液壓缸進行升降驅動。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

由于本實用新型采用遙控行走裝置，使操作人員與本實用新型保持一定距離，減少了耕作能耗，利于小型化，適應性更強，采用旱地耕作時使用的可伸縮鏈軌式行走機構，可以適應不平農田或坡地農田，而水田耕作時使用的浮力行走機構，采用浮力倉及旋耕輪作為行走裝置，耕作驅動兩用，實現水陸兩用。

附圖說明

圖1為本實用新型裝有耕作頭時的結構示意圖；

圖2為本實用新型裝有挖機頭時的結構示意圖；

圖3為圖1或圖2中A-A剖面示意圖。

圖中：1—耕作頭；1-1—挖機頭；1-3—工作臂；2—鏈軌支架；3—發動機；4—升降支柱；5—遙控接收裝置；6—鏈軌升降機構；7—鏈軌；8—驅動輪；9—液壓缸；10—旋耕輪；11—浮力倉；12—農作機本體。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，多功能山地水陸兩用農作機，包括行走單元、控制單元及工作單元，其特點是：所述工作單元包括耕作頭1及挖機頭1-1，當需要耕作時，如圖1所示，將耕作頭1與工作臂1-3連接；當需要挖機作業時，如圖2所示，將挖機頭1-1與工作臂1-3連接；

所述行走單元包括鏈軌式行走裝置和浮力行走裝置；所述鏈軌式行走裝置包括鏈軌支架2、升降支柱4、鏈軌升降機構6、鏈軌7及驅動輪8，由液壓系統提供動力的鏈軌升降機構6與鏈軌支架2固接，所述鏈軌支架2固接在農作機本體12上；所述浮力行走裝置包括位于所述農作機本體12下部的浮力倉11及旋耕輪10，所述旋耕輪10安裝于耕作頭1上，當鏈軌式行走裝置被提起時，浮力倉11浮于水中，此時，旋耕輪10即是耕作機構亦是農作機前進的驅動機構；

所述控制單元包括遙控接收裝置5及遙控裝置，所述遙控接收裝置5位于農作機本體12后部，所述遙控裝置與農作機本體12分離，使用時由操作者手持進行遙控操作；所述工作臂1-3由底座固接在農作機本體12上的液壓缸9進行升降驅動。

工作過程：

該實用新型工作時，操作人員手持遙控器，在一定距離內對本實用新型實施遙控操作，當耕作時，啟動液壓缸9，此時工作臂1-3落下，選擇所需耕作深度，啟動行走裝置進行耕作；耕作頭可根據需要進行選擇，更換其它形式的工作機械。當遇到坡地或不平的田地時，可調節鏈軌升降機構6，使之適應地面，保持平衡，當需要在水田中進行耕作時，則將動力切換到耕作頭上，使旋耕輪10自主旋轉，此時，所述鏈軌升降機構6在液壓傳動機構的帶動下，向上升起，浮力倉11浮于水中，當在旱地耕作時，則將鏈軌式行走裝置放下，前進的動力由驅動輪8提供，旋耕輪10為從動輪。當需要挖機作業時，則換上挖機頭1-1，此時，農作機變為微型挖機，可以進行簡單的填挖作業。