[實用新型]一種智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)以及智能電商存取站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721312023.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207482867U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 陽宇;孫亮波;何偉;劉正杰;劉心田
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 齊海迪

1.一種智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

步進電機，所述步進電機的輸出端連接絲桿，所述絲桿上套接有絲桿螺母；

剪叉機構(gòu)，所述剪叉機構(gòu)包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架，所述剪叉件包括沿運動方向的第一端和第二端，所述第一端包括鉸接的第一剪叉和第二剪叉，所述第一剪叉的一端與所述絲桿螺母鉸接，所述第二剪叉的一端與所述第一剪叉支架鉸接，所述第一剪叉支架與所述步進電機連接；所述第二端包括鉸接的第三剪叉和第四剪叉，所述第三剪叉的一端、第四剪叉的一端均與所述第二剪叉支架滑動連接；以及

抓取部件，所述抓取部件包括機械手支架、驅(qū)動件和機械手，所述機械手支架與所述第二剪叉支架連接，所述機械手與所述機械手支架滑動連接，所述機械手包括第一夾臂和第二夾臂，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾臂和所述第二夾臂相互靠近或遠離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括舵機和雙曲柄滑塊機構(gòu)，所述雙曲柄滑塊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件、第一曲柄連桿和第二曲柄連桿，所述第一曲柄連桿、所述第二曲柄連桿分別與所述轉(zhuǎn)動件的兩端鉸接，所述舵機用于控制轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述第一曲柄連桿的另一端與所述第一夾臂鉸接，所述第二曲柄連桿的另一端與所述第二夾臂鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂包括連接的第一機械手爪和第一導塊，所述第二夾臂包括連接的第二機械手爪和第二導塊，所述機械手支架面向第一夾臂和第二夾臂的一端設置有導軌，所述第一導塊和所述第二導塊可在所述導軌滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手支架面向所述第一夾臂和所述第二夾臂的一端設置有隔擋件，所述隔擋件遮擋所述機械手支架的部分端面，所述隔擋件與所述機械手支架形成所述導軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機械手爪和第一導塊通過第一連接板連接，所述第二機械手爪和所述第二導塊通過第二連接板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5任一項所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一機械手爪和所述第二機械手爪的抓持部可防滑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿螺母與第一角碼連接，所述第一角碼與第一剪叉的一端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手支架與所述第二剪叉支架通過第二角碼連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂還設置有壓力傳感器。

10.一種智能電商存取站，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的智能電商存取站抓取結(jié)構(gòu)。