[實用新型]一種直線步進電機

有效

• 申請號: 201721311785.X
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207269193U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 季長錳;張劍波
• 申請（專利權）人: 常州漢姆電機有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙)32302
• 代理人: 路向南

技術領域

本實用新型涉及步進電機的技術領域，尤其是一種直線步進電機。

背景技術

步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中，涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。然而，目前傳統的步進電機都是旋轉運動，通過齒輪或帶輪等的傳動，將該旋轉運動轉換為直線運動，轉換效率低，結構較為復雜，不易使用。

見圖1，電機軸1上螺紋裝配有滑塊2，電機軸1旋轉運動，滑塊2在螺紋連接的作用下將該旋轉運動轉換成直線運動，由滑塊2攜帶的負載完成左右方向上的直線運動，進而實現電機3的力矩輸出。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術中存在的不足，提供一種直線步進電機，改善電機的功率輸出方式，提高電機的輸出效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直線步進電機，具有直線型定子部分和直線型動子部分，直線型定子部分固定不動，直線型動子部分位于直線型定子部分的上方并攜帶負載做直線運動；所述的直線型定子部分包括永磁體，所述的永磁體的上下表面均設置有第一導磁體，所述的第一導磁體的表面上均伸出有背離永磁體且均勻分布的若干齒部，兩第一導磁體上的若干齒部相錯分布，兩第一導磁體在永磁體的作用下帶有不同方向的磁性；所述的直線型動子部分包括疊片而成的導磁體，所述的導磁體中的每個極上均繞設有通電線圈，待導磁體通電后，所述的每個極上分布的齒的齒端均帶有磁性。

進一步具體地說，上述技術方案中，位于上方的若干齒部的上表面設置有第一固定研磨滑臺，位于下方的若干齒部的下表面設置有第二固定研磨滑臺。

進一步具體地說，上述技術方案中，每個第一導磁體上的若干齒部等間距分布。

進一步具體地說，上述技術方案中，每個第一導磁體上的若干齒部中相鄰兩個齒部的間距尺寸與每個齒部的寬度尺寸相等。

進一步具體地說，上述技術方案中，所述的導磁體的上表面設置有第三固定研磨滑臺，導磁體的下表面設置有第四固定研磨滑臺。

進一步具體地說，上述技術方案中，所述的導磁體具有多個極。

進一步具體地說，上述技術方案中，所述的導磁體的每個極上均分布有相同數量的齒。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種直線步進電機，打破傳統旋轉運動轉換為直線運動的模式，直接采用直線運動的方式，改善電機的功率輸出方式，提高電機的輸出效率，且更節省空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是傳統步進電機功率輸出方式的示意圖。

圖1中的標號為：1、電機軸；2、滑塊；3、電機。

圖2是本實用新型一種直線步進電機功率輸出方式的示意圖；

圖3是直線型定子部分的正視圖；

圖4是直線型動子部分的正視圖；

圖5是直線型動子部分的俯視圖。

圖2～5中的標號為：A、直線型定子部分；B、直線型動子部分；C、負載；1、永磁體；2、第一導磁體；3、齒部；4、第二導磁體；5、極；6、齒；7、第一固定研磨滑臺；8、第二固定研磨滑臺；9、第三固定研磨滑臺；10、第四固定研磨滑臺；11、下固定滑臺；12、上固定滑臺。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

見圖2，本實用新型的一種直線步進電機，具有直線型定子部分A和直線型動子部分B，打破傳統旋轉運動轉換為直線運動的模式，直接采用直線運動的方式，直線型定子部分A安裝在下固定滑臺11的上表面，直線型動子部分B安裝在上固定滑臺12的下表面，調整直線型定子部分A與直線型動子部分B之間的距離，精度最高可以做到50um。直線型定子部分A固定不動，直線型動子部分B位于直線型定子部分A的上方并攜帶負載C做水平直線運動，改善電機的功率輸出方式，提高電機的輸出效率，且更節省空間。