[實用新型]一種數據手套及VR系統

有效

• 申請號: 201721311474.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207301976U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 馬記平;王威;楊貴;萬洪平;孟超
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種數據手套及VR系統。

背景技術

隨著虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術的發展，出現了很多能夠增強VR體驗的零配件和周邊產品。其中，手持式的VR設備，例如數據手套，能夠為用戶在虛擬場景和現實世界的互動中提供很好的幫助。用戶通過數據手套可以對虛擬現實場景中的物品進行操控。

現有的數據手套一般是在傳統手套上加入一些電子器件形成的。用戶穿戴數據手套的體感與穿戴傳統手套的體感差不多，甚至比穿戴傳統手套的體感更笨重、更僵硬，無法給用戶帶來很好的沉浸感。

實用新型內容

本實用新型的多個方面提供一種數據手套及VR系統，用以提高數據手套的靈活程度，充分發揮手在交互過程中的自然性、靈巧性和適應性。

本實用新型提供一種數據手套，包括：

手掌套、處理器、至少一個指關節套、手指傳感器組和反饋傳感器；

每個指關節套套設在對應手指的指關節上；所述手掌套穿戴在手掌上；每個指關節套與所述手掌套之間通過第一軟帶結構連接；

每個指關節套上分別設有手指傳感器組，所述處理器設置于所述手掌套上；每個手指傳感器組分別與所述處理器電連接；

每個指關節套上分別設有反饋傳感器；每個反饋傳感器分別與所述處理器電連接；

所述處理器接收所述手指傳感器組探測到的手指三維運動姿態信號，并發送至所述數據手套對應的終端控制器；

所述處理器還用于根據所述終端控制器基于所述手指三維運動姿態信號返回的振動信號，控制所述反饋傳感器進行振動。

可選地，所述第一軟帶結構上設有用于調節所述第一軟帶結構的長度的第一調節機構。

可選地，所述第一調節機構為安裝在第一軟帶結構上的調節扣；或者第一調節機構為安裝在所述手掌套上的轉軸，所述第一軟帶結構纏繞安裝在所述轉軸上。

可選地，所述第一軟帶結構上設有黏貼布；所述黏貼布用于將所述第一軟帶結構固定在對應的指關節套上。

可選地，每個指關節套包括用于覆蓋指蓋的第一片體、用于覆蓋指肚的第二片體、第二軟帶結構和第三軟帶結構；

所述第一片體和所述第二片體對應手指的兩側分別通過所述第二軟帶結構連接；

所述第一片體和所述第二片體對應手指的端部通過所述第三軟帶結構連接；

所述第二軟帶結構上設有用于調節所述第二軟帶結構的長度的第二調節機構。

可選地，每個指關節套包括第三調節機構；

所述第三軟帶結構的一端內嵌于所述第一片體上對應手指的端部；所述第三軟帶結構的另一端內嵌于所述第二片體上對應手指的端部；

所述第三軟帶結構上設有用于調節所述第三軟帶結構的長度的第三調節機構。

可選地，所述處理器設置于所述手掌套上對應手心的位置或對應手背的位置或對應手腕的位置；所述反饋傳感器分別設置于對應的指關節套上對應手指肚的位置。

可選地，數據手套還包括手掌傳感器組；

所述手掌傳感器組設置于所述手掌套上對應手背的位置或對應手心的位置，且與所述處理器電連接；

所述手掌傳感器組用于探測手掌的手掌三維運動姿態；所述處理器用于將所述手掌傳感器組探測到的手掌三維運動姿態信號，發送至所述終端控制器。

可選地，數據手套還包括無線通信模塊；

所述無線通信模塊設置于所述手掌套上，且與所述處理器電連接；

所述無線通信模塊，用于將所述處理器傳輸的手指三維運動姿態信號發送至所述終端控制器；

所述無線通信模塊，還用于接收所述終端控制器返回的所述振動信號，并將所述振動信號傳輸至所述處理器。

本實用新型還提供一種VR系統，包括終端控制器、VR頭盔以及上述實施例提供的數據手套；

所述終端控制器為VR控制器，所述VR控制器分別與所述數據手套、所述VR頭盔電連接；

所述VR控制器用于根據所述數據手套發送的手指三維運動姿態信號和所述VR頭盔的頭部三維運動姿態信號，控制所述VR頭盔顯示虛擬場景。

在本實用新型中，指關節套套設在對應手指的指關節上，手掌套穿戴在手掌上，指關節套與手掌套之間通過第一軟帶結構連接，使得指關節套和手掌套相對獨立。當用戶穿戴上數據手套活動手指時，手掌與手指之間幾乎沒有牽連感和不適感，提高用戶的手部體驗和手部靈活程度，充分發揮手在交互過程中的自然性、靈巧性和適應性。

附圖說明