[實用新型]一種可識別壓力的自動伸縮夾具

有效

• 申請號: 201721311222.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207359093U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張永豪;于兆勤;翁一航;羅健;周瑞浩;梁鏵杰;林妍君
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種可識別壓力的自動伸縮夾具，其特征在于：包括底座、第一驅動裝置、第二驅動裝置和夾持裝置，所述第二驅動裝置可滑動安裝于所述底座上，所述第一驅動裝置固定安裝于所述底座上，且第一驅動裝置的動力輸出端與所述第二驅動裝置連接而驅動第二驅動裝置在底座上滑動；所述夾持裝置的動力輸出端與所述第二驅動裝置的動力輸出端連接；所述夾持裝置的動力輸出端上安裝有壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種可識別壓力的自動伸縮夾具，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機固定安裝于所述底座上，所述第一電機的轉軸通過第一絲桿與所述第二驅動裝置螺紋傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可識別壓力的自動伸縮夾具，其特征在于：所述第一驅動裝置為伸縮電機，所述伸縮電機固定安裝于所述底座上，且伸縮電機的伸縮軸與所述第二驅動裝置連接。

4.根據權利要求1所述的一種可識別壓力的自動伸縮夾具，其特征在于：所述第二驅動裝置包括安裝座和安裝于安裝座上的第二電機和第二絲桿，所述第二絲桿可旋轉安裝于所述安裝座上，所述第二電機的轉軸通過第二絲桿與所述夾持裝置螺紋傳動連接；所述夾持裝置包括連接座、螺母、一對夾爪和一對連桿，所述連接座的一端與所述安裝座固定連接，一對所述連桿的一端鉸接于所述連接座的另一端上，一對所述連桿的另一端分別鉸接于一對所述夾爪上，一對所述夾爪鉸接于螺母上，所述螺母與所述第二絲桿螺紋傳動連接；所述壓力傳感器安裝于所述夾爪的夾持端面上。

5.根據權利要求1或4所述的一種可識別壓力的自動伸縮夾具，其特征在于：所述底座上安裝有導軌，所述第二驅動裝置通過滑塊可滑動安裝于所述導軌上。