[實用新型]一種簡易型鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201721311165.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207564089U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 楊翔敏;鄭學武
• 申請（專利權）人: 東莞市精心自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型的一種簡易型鎖螺絲機，使用時，通過機械手機構把鎖付機構移動至待鎖付螺絲的產品的上方，然后Z軸電機驅動Z軸絲桿轉動，以使得滑軌帶動鎖付驅動件連同鎖付頭組件一起向下運動，下行至預設高度后，鎖付頭組件即被限位組件限位住而不能繼續下行，然后滑軌繼續向下驅動鎖付驅動件，彈性件壓縮，直至鎖付驅動件插入鎖付頭組件完成鎖付螺絲，即可完成螺絲鎖付。與現有技術相比，本實用新型由于鎖付頭組件和鎖付驅動件之間是通過彈性件來實現聯動的，滑軌能夠實現對這兩者的驅動，無需分別設置驅動件，因此結構更加簡單，且Z軸絲桿帶動鎖緊動作一次完成，速度更快，經濟效益提升顯著。

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲技術領域，具體涉及一種簡易型鎖螺絲機。

背景技術

在機械、電器等產品裝配過程中，往往需要進行各種鎖緊螺絲的操作。傳統的方式是采用手動螺絲刀進行鎖緊螺絲的操作，然而這種效率低下的手動操作方式已經無法滿足現代化大批量生產以及機械自動化的需求，為此，人們研制出了螺絲機，該設備可以自動輸送螺絲以及鎖緊螺絲，大大提高了生產效率，適應了現代化大規模生產和裝配的需要。為了擴大鎖螺絲機的工作范圍，現在很多鎖螺絲機會結合多軸的機械手，來滿足不同工作臺不同位置取料下料、鎖螺絲的需求。然而現有的鎖螺絲機結構過于復雜，制造成本高，經濟效益不高。

發明內容

針對現有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，降低制造成本的簡易型鎖螺絲機。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

提供一種簡易型鎖螺絲機，包括機械手機構、Z軸機構和鎖付機構，所述機械手機構包括第一機械臂和第二機械臂，第二機械臂包括臂座，所述臂座與第一機械臂連接；

Z軸機構包括固定于所述臂座的Z軸絲桿、配合套接在Z軸絲桿外的動力螺母和用于驅動所述Z軸絲桿轉動的Z軸電機，Z軸電機與臂座固定連接，所述動力螺母連接有縱向布置的滑軌；

鎖付機構包括鎖付頭組件、鎖付驅動件和彈性件，所述鎖付驅動件與所述滑軌固定連接，所述鎖付驅動件和所述鎖付頭組件之間通過所述彈性件實現聯動；

該鎖螺絲機還包括用于對下行的鎖付頭組件進行限位的限位組件。

其中，所述鎖付驅動件為電批。

其中，所述彈性件為彈簧。

其中，所述鎖付機構還包括電批安裝板，所述電批通過所述電批安裝板固定在所述滑軌上。

其中，所述鎖付機構還包括夾頭安裝座，所述鎖付頭組件安裝在所述夾頭安裝座上，所述夾頭安裝座設置有穿過所述電批安裝板的導桿，所述彈性件套在所述導桿外，所述彈性件一端抵住所述電批安裝板，另一端抵住所述夾頭安裝座。

其中，所述鎖付頭組件與所述夾頭安裝座可拆卸連接，所述鎖付頭組件為吹送式鎖付頭組件或吸取式鎖付頭組件，所述機械手機構的側方設置有用于給鎖付頭組件提供螺絲的供料機構。

其中，所述限位組件包括限位塊和活動地穿設于所述限位塊的限位桿，所述限位塊設置在第二機械臂的上方，所述限位桿的下端部固定于所述夾頭安裝座，所述限位桿的上端部設置有用于抵住限位塊從而阻止限位桿繼續下行的限位頭。

其中，所述限位組件還包括用于調整所述限位塊的高度的調節組件，所述調節組件包括調節絲桿、配合套接在調節絲桿外的調節螺母和用于驅動所述調節絲桿轉動的調節電機，所述調節電機固定于所述臂座，所述限位塊設置于所述調節螺母。

其中，該鎖螺絲機還包括用于檢測螺絲鎖緊深度的檢測機構，所述檢測機構與所述動力螺母連接。

本實用新型的有益效果：