[實(shí)用新型]一種羽毛球發(fā)射裝置及羽毛球陪練機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721311080.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN207412667U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林弋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊林弋
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王加貴

1.一種羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，包括：基座、發(fā)球器和導(dǎo)球器，所述發(fā)球器包括固定于所述基座上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、受所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且呈多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射管以及安裝于所述發(fā)射管內(nèi)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射管的發(fā)射端設(shè)有供羽毛球插入的發(fā)射槽，所述發(fā)射槽的槽底開有供羽毛球的球座穿過的通孔，所述導(dǎo)球器包括固定于所述基座上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及受所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且具有第一工位和第二工位的伸縮架，所述發(fā)射槽的槽壁開有供所述伸縮架穿過的開口；當(dāng)所述伸縮架位于所述第一工位時(shí)，所述伸縮架夾取待發(fā)射的羽毛球；當(dāng)所述伸縮架位于所述第二工位時(shí)，所述伸縮架將夾取的羽毛球送入所述發(fā)射槽，并使所述羽毛球的球座由所述通孔穿出，以供所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)并發(fā)射羽毛球。

2.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸和與所述直線氣缸的輸出軸連接的擊球器，所述擊球器與所述通孔相對(duì)的一側(cè)設(shè)有呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的擊球面。

3.如權(quán)利要求2所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述擊球器還包括與所述直線氣缸的輸出軸連接的安裝面以及連接于所述安裝面與所述擊球面之間的多個(gè)支桿，所述支桿圍繞所述擊球面的邊緣間隔排布。

4.如權(quán)利要求3所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝面連接的滑桿以及與所述滑桿滑動(dòng)配合且固定于所述發(fā)射管內(nèi)的滑桿座。

5.如權(quán)利要求2所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射管包括前管、后管和保護(hù)管，所述前管與所述后管連接，且所述前管形成所述發(fā)射管的發(fā)射端，所述后管圍合成容納所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝腔；所述保護(hù)管連接于所述前管與所述后管之間，與所述擊球器形狀相匹配。

6.如權(quán)利要求5所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述伸縮架包括固定于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的基板、安裝于所述基板上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的夾桿，所述夾桿的端部開有夾持羽毛球的球座的缺口，所述夾桿與所述發(fā)射槽的槽底位置對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述夾桿在所述第一工位與所述第二工位之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述夾桿帶動(dòng)羽毛球從所述第一工位轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二工位，以使羽毛球的球座插入所述通孔時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制位于所述第二工位的所述夾桿從所述開口伸出所述發(fā)射槽。

7.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第一連接架和第二連接架，所述第一氣缸的輸出軸通過所述第一連接架與所述第二氣缸連接，用于帶動(dòng)所述第二氣缸以所述第一氣缸的輸出軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二氣缸通過所述第二連接架與所述發(fā)射管連接，用于帶動(dòng)所述發(fā)射管以所述第二氣缸的輸出軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的羽毛球發(fā)射裝置，其特征在于，所述羽毛球發(fā)射裝置還包括固定于所述發(fā)射管上的探測(cè)器。

9.一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，包括：羽毛球輸送裝置和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的羽毛球發(fā)射裝置，所述羽毛球輸送裝置包括固定于所述基座上的第一支架、第二支架、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置、與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接且安裝于所述第一支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上的多個(gè)儲(chǔ)球管、與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接且樞接于所述第二支架上的螺桿以及與所述螺桿傳動(dòng)配合的推球器，每個(gè)所述儲(chǔ)球管上均開有供所述推球器穿過的條孔；所述螺桿位置與所述導(dǎo)球器的位置對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述儲(chǔ)球管依次轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述螺桿相對(duì)應(yīng)的位置，并使每個(gè)所述儲(chǔ)球管上的所述條孔與所述螺桿齊平；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述推球器進(jìn)入所述儲(chǔ)球管，并沿對(duì)應(yīng)的所述條孔移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括支撐桿和轉(zhuǎn)盤，所述支撐桿的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述支撐桿的另一端樞接于所述第一支架上，所述轉(zhuǎn)盤的中心固定于所述支撐桿上，且所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有間隔設(shè)有多個(gè)具有與所述條孔形狀對(duì)應(yīng)的夾持部。