[實(shí)用新型]一種柔性接觸真空植入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721310842.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207375579U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍;曾義
• 申請（專利權(quán)）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開的一種柔性接觸真空植入裝置，涉及真空吸取技術(shù)領(lǐng)域，包括吸嘴套、活動桿、限位軸和彈簧，所述吸嘴套套設(shè)于所述活動桿的一端形成中空的腔體，并通過所述限位軸卡位，所述彈簧內(nèi)置于所述腔體內(nèi)。本實(shí)用新型采取了彈簧式設(shè)計，可以根據(jù)吸取作用力的大小張緊所需,通過彈性調(diào)整吸嘴套位置，能有效的控制在吸取過程中對產(chǎn)品的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及真空吸取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性接觸真空植入裝置。

背景技術(shù)

為滿足不同形狀不同要求的產(chǎn)品在自動化流水線或自動設(shè)備上的吸取、搬運(yùn)、擺放等需求，會使用真空吸取方式，目前主流的設(shè)計方案，主要傾向于直接硬接觸，無法徹底的保證特殊產(chǎn)品特別是易碎產(chǎn)品的接觸保護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種柔性接觸真空植入裝置,利用彈簧自身的彈性收縮來消除或降低直接作用于產(chǎn)品上的力。

上述目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種柔性接觸真空植入裝置，包括吸嘴套、活動桿、限位軸和彈簧，所述吸嘴套套設(shè)于所述活動桿的一端形成中空的腔體，并通過所述限位軸卡位，所述彈簧內(nèi)置于所述腔體內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述吸嘴套的套壁上設(shè)置有相互對稱的腰型槽，對應(yīng)的，在所述活動桿與所述腰型槽對應(yīng)的位置設(shè)置有圓形通孔，所述限位軸穿過所述圓形通孔，兩端分別與所述腰型槽卡位。

進(jìn)一步地，所述限位軸的長度不小于所述吸嘴套的截面外徑。

進(jìn)一步地，所述腰型槽的長度大于所述限位軸的截面外徑。

進(jìn)一步地，所述活動桿的長度大于所述吸嘴套的長度。

進(jìn)一步地，所述活動桿包括順序連接的中空連桿和中空連接座，所述中空連接座的外壁與所述吸嘴套的內(nèi)壁相互套設(shè)。

進(jìn)一步地，所述中空連桿與所述中空連接座的中空腔體位于同一軸線上。

進(jìn)一步地，所述圓形通孔設(shè)置于所述中空連接座側(cè)壁上。

有益效果

本實(shí)用新型采取了彈簧式設(shè)計，可以根據(jù)吸取作用力的大小張緊所需,通過彈性調(diào)整吸嘴套位置，能有效的控制在吸取過程中對產(chǎn)品的損傷。該機(jī)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械及自動化設(shè)備中，并能有效的提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種柔性接觸真空植入裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種柔性接觸真空植入裝置的立體圖剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述一種柔性接觸真空植入裝置的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1和2所示，一種柔性接觸真空植入裝置，包括吸嘴套1、活動桿2、限位軸3和彈簧4，所述吸嘴套1套設(shè)于所述活動桿2的一端形成中空的腔體，并通過所述限位軸3卡位，所述彈簧4內(nèi)置于所述腔體內(nèi)。

實(shí)施例2

如圖3所示，一種柔性接觸真空植入裝置，包括吸嘴套1、活動桿2、限位軸3和彈簧4，所述吸嘴套1套設(shè)于所述活動桿2的一端形成中空的腔體，并通過所述限位軸3卡位，所述彈簧4內(nèi)置于所述腔體內(nèi)。具體的，在所述吸嘴套2的套壁上設(shè)置有相互對稱的腰型槽11，對應(yīng)的，在所述活動桿1與所述腰型槽11對應(yīng)的位置設(shè)置有圓形通孔21，所述限位軸3穿過所述圓形通孔21，兩端分別與所述腰型槽11卡位。