[實用新型]帶自鎖蝸輪付的行星差動齒輪系力平衡自鎖調速齒輪箱

有效

• 申請號: 201721310824.4
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207229683U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李培基
• 申請（專利權）人: 李培基
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 欽榮燕

技術領域

本實用新型涉及機械傳動變速領域，特別是一種行星差動齒輪系力平衡自鎖調速齒輪箱。

背景技術

現有專利技術201110046458.7公開了一種行星差動無級變速齒輪箱，該項實用新型專利中的自鎖調速齒輪機構是由兩套行星偏心齒輪系和一套行星齒輪系連接而成，兩套行星偏心齒輪系中一套是漸開線少齒差齒輪系在前并和浮動的行星架連接，另一套是圓弧多齒差行星齒輪系在后，這兩套行星偏心齒輪系的最基本的區別在于行星輪的旋轉方向是相反的，如行星齒輪受外負載反作用力矩后，作用在中心軸上的兩個偏心套和所受到的力矩是相反的，兩套偏心行星齒輪系中間是一套有六個帶偏心銷軸的行星齒輪，這六個行星齒輪安裝在一個行星盤上，這相當于行星齒輪系的行星架，六個偏心銷軸插入安裝在行星盤后面的圓弧多齒差齒輪系的圓弧行星齒輪的六個相應的孔內，而行星齒輪的六個帶偏心銷軸的行星齒輪和安裝在托架上的中心太陽齒輪嚙合，安裝托架用六個銷軸與安裝在前面的漸開線少齒差偏心行星齒輪連接而組成一套力平衡自鎖機構；自鎖機構由一臺小功率調速用電動機或電磁轉差離合器帶動中心套軸上的兩個偏心套轉動以控制自鎖機構的自鎖或解鎖轉動，以實現各種特性的無極變速輸出之目的。

但是上述專利由三套行星差動齒輪付組成的力平衡自鎖機構的力平衡是兩套偏心齒輪系對偏心套的作用力矩相反而實現平衡的，行星齒輪對偏心套是逆向傳動，不能用定量分析確定，需經齒數比配制和偏心值設定的調整，并通過實際試驗才能確定設計參數，概念比較模糊，不易被同行認可；再則所有機件因材料工藝加工精度影響以及安裝和運行后經磨合，摩擦阻力會發生改變，力平衡會在運行中發生變化，自鎖的可靠性不能保證，一旦失衡機構便會失效，必需尋求一種增加上述實用新型自鎖可靠性的有效機構，以保證該實用新型能有效安全地開發成可上市的機電產品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種在運行中力平衡不會發生變化而失效，自鎖可靠性高，具有安全保證的帶自鎖蝸輪付的行星差動齒輪系力平衡自鎖調速齒輪箱。

為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種帶自鎖蝸輪付的行星差動齒輪系力平衡自鎖調速齒輪箱，它包括連接動力機的中心輸入軸、安裝自鎖凋速齒輪系的中心套軸、所述自鎖凋速齒輪系依次包括：漸開線少齒差行星偏心齒輪機構、行星中心太陽齒輪機構、帶有偏心銷軸的行星齒輪機構和圓弧多齒差行星偏心齒輪機構；

所述漸開線少齒差行星偏心齒輪機構包括連接外負載的少齒差齒圈及安裝托架、漸開線少齒差行星偏心齒輪、安裝在中心套軸上的偏心套；

所述行星中心太陽齒輪機構包括行星中心太陽齒輪和安裝該齒輪的圓盤，漸開線少齒差行星偏心齒輪的銷軸插入行星中心太陽齒輪相應的孔內；

所述帶有偏心銷軸的行星齒輪機構包括帶有偏心銷軸的行星齒輪和安裝該行星齒輪的蝸輪式行星盤、水平設置于蝸輪上方或垂直設置于蝸輪左右兩側的自鎖單頭蝸桿，蝸桿固定在齒輪箱機座上；在蝸桿的一端安裝一小功率交流電動機；由蝸輪和蝸桿組成蝸輪付，并使蝸輪付的螺旋角小于材料的摩擦角；所述帶偏心銷軸的行星齒輪和行星中心太陽齒輪嚙合；

所述圓弧多齒差行星偏心齒輪機構包括圓弧多齒差行星偏心齒輪、固定在齒輪箱機座上的圓弧齒圈、短圓柱滾輪和安裝在中心套軸上的偏心套；行星齒輪的偏心銷軸插入圓弧多齒差行星偏心齒輪相應的孔內。