[實用新型]一種內擺線行星減速器

有效

• 申請號: 201721310027.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207297756U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 何凱;毛賀;王鈺堃;柳冠伊;俞灝
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種內擺線行星減速器，其特征在于，包括：

保持架(10)；

多個曲柄軸(20)，多個所述曲柄軸(20)可轉動地安裝在所述保持架(10)上，各個所述曲柄軸(20)上設有輸入軸端(21)和偏心軸段(22)；

輸入部(30)，所述輸入部(30)上的輪齒與所述輸入軸端(21)上的輪齒相嚙合；

擺線輪(40)，所述擺線輪(40)上設有中心通孔(401)和多個裝配通孔(402)，多個所述曲柄軸(20)一一對應地穿過所述裝配通孔(402)，且所述偏心軸段(22)裝配于所述裝配通孔(402)處，所述中心通孔(401)的孔壁上設有內擺線輪齒(41)；

輸出部(50)，所述輸出部(50)可轉動地安裝于所述保持架(10)上，所述輸出部(50)上設有外擺線輪齒(51)，所述輸出部(50)穿過所述擺線輪(40)的中心通孔(401)，且所述外擺線輪齒(51)與所述內擺線輪齒(41)相嚙合。

2.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述外擺線輪齒(51)為圓柱針齒，所述輸出部(50)的外壁上設有針齒安裝槽，所述圓柱針齒放置于所述針齒安裝槽內，所述圓柱針齒突出于所述針齒安裝槽的部分形成與所述外擺線輪齒(51)的嚙合部分。

3.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述外擺線輪齒(51)為所述輸出部(50)的外壁上的凸起結構，所述凸起結構與所述輸出部(50)一體成型。

4.如權利要求2或3所述的內擺線行星減速器，其特征在于，各個所述曲柄軸(20)上設有兩個所述偏心軸段(22)，兩個所述偏心軸段(22)之間相對于所述曲柄軸(20)的中心軸線的偏心方向呈180°。

5.如權利要求4所述的內擺線行星減速器，其特征在于，多個所述曲柄軸(20)的數量為兩個，兩個所述曲柄軸(20)相對于所述擺線輪(40)的中心軸線對稱設置。

6.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述輸出部(50)的端部上設有裝配端槽，所述輸入部(30)的端部插入所述裝配端槽內，且所述裝配端槽的槽周壁與所述輸入部(30)的端部外壁之間設有第一裝配軸承(61)。

7.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述輸出部(50)與所述保持架(10)之間設有密封配件，所述保持架(10)的外側壁上設有用于安裝O型密封圈的密封圈安裝槽(82)。

8.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述輸出部(50)上設有用于流通潤滑油液的潤滑流道，且所述潤滑流道的輸入口與輸出口設置管螺紋密封螺釘孔，通過管螺紋密封螺釘密封設置于所述管螺紋密封螺釘孔內以實現密封。

9.如權利要求1所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述保持架(10)包括第一保持架(11)和第二保持架(12)，所述第一保持架(11)和所述第二保持架(12)密封連接形成裝配空間，所述曲柄軸(20)的偏心軸段(22)、所述擺線輪(40)、所述輸出部(50)三者之間裝配連接于所述裝配空間內。

10.如權利要求9所述的內擺線行星減速器，其特征在于，所述第一保持架(11)與所述輸出部(50)之間設有第一密封配件(811)，所述第二保持架(12)與所述輸出部(50)之間設有第二密封配件(812)，所述曲柄軸(20)的偏心軸段(22)、所述擺線輪(40)、所述輸出部(50)三者之間裝配連接部分位于所述第一密封配件(811)、所述第二密封配件(812)和所述保持架(10)之間。