[實用新型]自動物流分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721308674.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207357610U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王政;劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰

本實用新型提供了具有自動運(yùn)輸單元的故障的自動處理機(jī)制的自動物流分揀系統(tǒng)。該自動物流分揀系統(tǒng)包括：自動運(yùn)輸單元，用于運(yùn)送待分揀物品；分揀區(qū)域，用于由所述自動運(yùn)輸單元在其中操作，以實現(xiàn)待分揀物品的分揀；和，控制系統(tǒng)，用于控制所述待分揀物品的分揀和所述自動運(yùn)輸單元在所述分揀區(qū)域中的移動，且進(jìn)一步包括：檢測單元，用于檢測所述自動運(yùn)輸單元的狀態(tài)；判定單元，用于確定所述自動運(yùn)輸單元的狀態(tài)類型；以及，控制單元，用于響應(yīng)于確定所述自動運(yùn)輸單元處于發(fā)生可自行修復(fù)的故障的第一狀態(tài)類型，控制所述自動運(yùn)輸單元以自行修復(fù)故障。這樣，通過采用自動運(yùn)輸單元的故障的自動處理機(jī)制，可以實現(xiàn)高效率的物品分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型總的來說涉及自動化物流領(lǐng)域，且更加具體地，涉及具有自動運(yùn)輸單元的故障的自動處理機(jī)制的自動物流分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子商務(wù)的快速發(fā)展，既給快遞行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，也給快遞服務(wù)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。如何高效率、低成本、靈活準(zhǔn)確的進(jìn)行包裹分揀一直是這個行業(yè)面臨的難題。傳統(tǒng)的人工矩陣式分揀，主要面臨效率低，差錯率高、人工強(qiáng)度大、招工難、管理難等問題。交叉帶分揀機(jī)等傳統(tǒng)自動化分揀設(shè)備主要面臨投資大、回報慢、靈活性與擴(kuò)展性差的問題，設(shè)備利用率上無法適應(yīng)各個時段波峰波谷的變化需求，且交差帶分揀機(jī)屬于串行系統(tǒng)，干線上一個點(diǎn)出現(xiàn)故障后都會造成整條交叉帶分揀系統(tǒng)停止工作。因此，柔性自動化包裹分揀已成為快遞行業(yè)謀求發(fā)展的關(guān)鍵問題和迫切需求。

近年來機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展為整個物流行業(yè)帶來了巨大的技術(shù)變革，也給分揀行業(yè)帶來新的技術(shù)和新的設(shè)計理念。圖1是現(xiàn)有的采用機(jī)器人的自動物流分揀系統(tǒng)的一個示例的示意圖。如圖1所示，該自動物流分揀系統(tǒng)采用“機(jī)器人+鋼平臺”的形式，操作員在供件臺將包裹放在機(jī)器人承載裝置上，機(jī)器人承載著包裹運(yùn)行到鋼落件格口位置將包裹投遞到落件格口從而完成包裹分揀任務(wù)。

上述自動物流分揀系統(tǒng)較傳統(tǒng)人工分揀方式大大提高了分揀效率，較交叉帶分揀機(jī)等傳統(tǒng)自動化方式又具有成本低、柔性高等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注和快速推廣。

在上述自動物流分揀系統(tǒng)中，如果運(yùn)送包裹的機(jī)器人出現(xiàn)故障，則需要人工將存在故障的機(jī)器人移出鋼平臺。這樣，必然會影響其他機(jī)器人的工作，從而降低系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

因此，需要一種改進(jìn)的自動物流分揀方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供新穎的和改進(jìn)的具有自動運(yùn)輸單元的故障的自動處理機(jī)制的自動物流分揀系統(tǒng)和自動物流分揀方法。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種自動物流分揀系統(tǒng)，包括：自動運(yùn)輸單元，用于運(yùn)送待分揀物品；分揀區(qū)域，用于由所述自動運(yùn)輸單元在其中操作，以實現(xiàn)待分揀物品的分揀；和，控制系統(tǒng)，用于控制所述待分揀物品的分揀和所述自動運(yùn)輸單元在所述分揀區(qū)域中的移動，且進(jìn)一步包括：檢測單元，用于檢測所述自動運(yùn)輸單元的狀態(tài)；判定單元，用于確定所述自動運(yùn)輸單元的狀態(tài)類型；以及，控制單元，用于響應(yīng)于確定所述自動運(yùn)輸單元處于發(fā)生可自行修復(fù)的故障的第一狀態(tài)類型，控制所述自動運(yùn)輸單元以自行修復(fù)故障。

在上述自動物流分揀系統(tǒng)中，所述判定單元進(jìn)一步用于：響應(yīng)于確定所述自動運(yùn)輸單元不處于發(fā)生可自行修復(fù)的故障的第一狀態(tài)類型，進(jìn)一步確定所述自動運(yùn)輸單元是否處于發(fā)生不可自行修復(fù)的故障但不影響移動的第二狀態(tài)類型；所述控制單元進(jìn)一步用于：響應(yīng)于確定所述自動運(yùn)輸單元處于所述第二狀態(tài)類型，控制以將所述自動運(yùn)輸單元移動到特定位置。

在上述自動物流分揀系統(tǒng)中，所述第二狀態(tài)類型包括以下的一個：所述自動運(yùn)輸單元檢測到所述待分揀物品的落件操作的執(zhí)行時間超過預(yù)定時間閾值；所述自動運(yùn)輸單元檢測到所運(yùn)送的待分揀物品的數(shù)目與先前設(shè)置不同；以及，所述自動運(yùn)輸單元檢測到無法接收到外部指令。