[實(shí)用新型]一種適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)及服務(wù)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721308192.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN207249401U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞;鄒毅松;楊夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海物景智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

與外部系統(tǒng)連接的至少一臺(tái)服務(wù)設(shè)備，以及至少一臺(tái)清潔裝置；一臺(tái)所述服務(wù)設(shè)備與至少一臺(tái)所述清潔裝置通訊連接；

所述服務(wù)設(shè)備控制和其通訊連接的所述清潔裝置與所述外部系統(tǒng)的導(dǎo)通或斷開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述清潔裝置設(shè)有用于顯示其服務(wù)參數(shù)的顯示屏；

和/或，

所述服務(wù)設(shè)備設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)包括萬向輪和定向輪；所述萬向輪沿所述服務(wù)設(shè)備的行進(jìn)方向設(shè)于所述服務(wù)設(shè)備的底部的前方；所述定向輪沿所述服務(wù)設(shè)備的行進(jìn)方向設(shè)于所述服務(wù)設(shè)備的底部的后方；

和/或，

所述服務(wù)設(shè)備設(shè)有用于監(jiān)測(cè)所述清潔裝置的工況的圖像采集機(jī)構(gòu)；

和/或，

所述清潔裝置為洗地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、清洗機(jī)、吹干機(jī)、除雪機(jī)中的一種或多種組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務(wù)設(shè)備設(shè)有服務(wù)子系統(tǒng)，所述服務(wù)子系統(tǒng)包括用于與所述外部系統(tǒng)連接的第一連接件，以及用于與所述清潔裝置連接的第二連接件；

所述清潔裝置設(shè)有與所述第二連接件相耦合的第三連接件；

當(dāng)所述服務(wù)設(shè)備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時(shí)，所述第二連接件與所述第三連接件處于連接狀態(tài)，使得所述外部系統(tǒng)與所述清潔裝置連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務(wù)子系統(tǒng)為供電子系統(tǒng)、排水子系統(tǒng)、注水子系統(tǒng)中的一種或多種組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務(wù)設(shè)備包括一設(shè)有容置腔的設(shè)備主體，設(shè)于所述設(shè)備主體上且用于實(shí)現(xiàn)所述第二連接件與所述第三連接件的連通或斷開的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及分別與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述清潔裝置通訊連接的第一控制子系統(tǒng)；

所述服務(wù)子系統(tǒng)設(shè)于所述設(shè)備主體的容置腔處，所述設(shè)備主體對(duì)應(yīng)所述服務(wù)子系統(tǒng)處設(shè)有門禁子系統(tǒng)，所述門禁子系統(tǒng)包括用于暴露或遮蓋所述服務(wù)子系統(tǒng)的門，以及用于控制所述門的啟閉的第二控制子系統(tǒng)；

所述第二控制子系統(tǒng)與所述第一控制子系統(tǒng)通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二連接件設(shè)于所述門靠近所述容置腔一側(cè)的壁面上；

和/或，

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)十軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，包括用于夾持所述第二連接件的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手腕機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及底座；所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述手腕機(jī)構(gòu)處；所述手腕機(jī)構(gòu)與所述手臂機(jī)構(gòu)通過所述伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述手臂結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底座上；所述底座設(shè)于所述設(shè)備主體的外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4-6任意一項(xiàng)所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述清潔裝置包括機(jī)體、第三控制子系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)以及清潔子系統(tǒng)；

所述清潔裝置通過所述第三控制子系統(tǒng)與所述服務(wù)設(shè)備通訊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：

所述外部系統(tǒng)包括電源子系統(tǒng)；所述第二驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)包括電氣連接的動(dòng)力子系統(tǒng)和移動(dòng)子系統(tǒng)；當(dāng)所述服務(wù)設(shè)備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)力子系統(tǒng)通過所述服務(wù)設(shè)備的供電子系統(tǒng)與所述電源子系統(tǒng)電氣連接；

和/或，

所述外部系統(tǒng)包括水源子系統(tǒng)；所述清潔子系統(tǒng)包括流體地聯(lián)接清水箱和洗刷機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述服務(wù)設(shè)備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時(shí)，所述清水箱通過所述服務(wù)設(shè)備的注水子系統(tǒng)與所述水源子系統(tǒng)流體地聯(lián)接；

和/或，

所述外部系統(tǒng)包括排污子系統(tǒng)；所述清潔子系統(tǒng)包括流體地聯(lián)接污水箱和洗刷機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述服務(wù)設(shè)備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時(shí)，所述污水箱通過所述服務(wù)設(shè)備的排水子系統(tǒng)與所述排污子系統(tǒng)流體地聯(lián)接。

9.一種適用于清潔裝置的服務(wù)平臺(tái)，其特征在于，包括：

上述權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的適用于清潔裝置的服務(wù)系統(tǒng)；

用于監(jiān)測(cè)所述清潔裝置的工況的圖像采集機(jī)構(gòu)；以及，

與所述圖像采集機(jī)構(gòu)通訊連接的顯示屏。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于清潔裝置的服務(wù)平臺(tái)，其特征在于：

所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)于所述服務(wù)設(shè)備處；

和/或，

所述清潔裝置為洗地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、清洗機(jī)、吹干機(jī)、除雪機(jī)中的一種或多種組合。