[實用新型]一種適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)及服務平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721308192.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207249401U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 李瑞;鄒毅松;楊夏
• 申請（專利權）人: 上海物景智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于，包括：

與外部系統(tǒng)連接的至少一臺服務設備，以及至少一臺清潔裝置；一臺所述服務設備與至少一臺所述清潔裝置通訊連接；

所述服務設備控制和其通訊連接的所述清潔裝置與所述外部系統(tǒng)的導通或斷開。

2.根據權利要求1所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述清潔裝置設有用于顯示其服務參數(shù)的顯示屏；

和/或，

所述服務設備設有第一驅動子系統(tǒng)，所述第一驅動子系統(tǒng)包括萬向輪和定向輪；所述萬向輪沿所述服務設備的行進方向設于所述服務設備的底部的前方；所述定向輪沿所述服務設備的行進方向設于所述服務設備的底部的后方；

和/或，

所述服務設備設有用于監(jiān)測所述清潔裝置的工況的圖像采集機構；

和/或，

所述清潔裝置為洗地機、掃地機、吸塵器、清洗機、吹干機、除雪機中的一種或多種組合。

3.根據權利要求1或2所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務設備設有服務子系統(tǒng)，所述服務子系統(tǒng)包括用于與所述外部系統(tǒng)連接的第一連接件，以及用于與所述清潔裝置連接的第二連接件；

所述清潔裝置設有與所述第二連接件相耦合的第三連接件；

當所述服務設備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時，所述第二連接件與所述第三連接件處于連接狀態(tài)，使得所述外部系統(tǒng)與所述清潔裝置連通。

4.根據權利要求3所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務子系統(tǒng)為供電子系統(tǒng)、排水子系統(tǒng)、注水子系統(tǒng)中的一種或多種組合。

5.根據權利要求3所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務設備包括一設有容置腔的設備主體，設于所述設備主體上且用于實現(xiàn)所述第二連接件與所述第三連接件的連通或斷開的執(zhí)行機構，以及分別與所述執(zhí)行機構和所述清潔裝置通訊連接的第一控制子系統(tǒng)；

所述服務子系統(tǒng)設于所述設備主體的容置腔處，所述設備主體對應所述服務子系統(tǒng)處設有門禁子系統(tǒng)，所述門禁子系統(tǒng)包括用于暴露或遮蓋所述服務子系統(tǒng)的門，以及用于控制所述門的啟閉的第二控制子系統(tǒng)；

所述第二控制子系統(tǒng)與所述第一控制子系統(tǒng)通訊連接。

6.根據權利要求5所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二連接件設于所述門靠近所述容置腔一側的壁面上；

和/或，

所述執(zhí)行機構包括至少一個十軸聯(lián)動機械手，包括用于夾持所述第二連接件的夾持旋轉機構、手腕機構、伸縮機構、手臂機構、旋轉機構以及底座；所述夾持旋轉機構設于所述手腕機構處；所述手腕機構與所述手臂機構通過所述伸縮機構連接；所述手臂結構通過旋轉機構轉動設于所述底座上；所述底座設于所述設備主體的外部。

7.根據權利要求1或2或4-6任意一項所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述清潔裝置包括機體、第三控制子系統(tǒng)、第二驅動子系統(tǒng)以及清潔子系統(tǒng)；

所述清潔裝置通過所述第三控制子系統(tǒng)與所述服務設備通訊連接。

8.根據權利要求7所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)，其特征在于：

所述外部系統(tǒng)包括電源子系統(tǒng)；所述第二驅動子系統(tǒng)包括電氣連接的動力子系統(tǒng)和移動子系統(tǒng)；當所述服務設備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時，所述動力子系統(tǒng)通過所述服務設備的供電子系統(tǒng)與所述電源子系統(tǒng)電氣連接；

和/或，

所述外部系統(tǒng)包括水源子系統(tǒng)；所述清潔子系統(tǒng)包括流體地聯(lián)接清水箱和洗刷機構；當所述服務設備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時，所述清水箱通過所述服務設備的注水子系統(tǒng)與所述水源子系統(tǒng)流體地聯(lián)接；

和/或，

所述外部系統(tǒng)包括排污子系統(tǒng)；所述清潔子系統(tǒng)包括流體地聯(lián)接污水箱和洗刷機構；當所述服務設備和所述清潔裝置處于連接狀態(tài)時，所述污水箱通過所述服務設備的排水子系統(tǒng)與所述排污子系統(tǒng)流體地聯(lián)接。

9.一種適用于清潔裝置的服務平臺，其特征在于，包括：

上述權利要求1-8任意一項所述的適用于清潔裝置的服務系統(tǒng)；

用于監(jiān)測所述清潔裝置的工況的圖像采集機構；以及，

與所述圖像采集機構通訊連接的顯示屏。

10.根據權利要求9所述的適用于清潔裝置的服務平臺，其特征在于：

所述圖像采集機構設于所述服務設備處；

和/或，

所述清潔裝置為洗地機、掃地機、吸塵器、清洗機、吹干機、除雪機中的一種或多種組合。