[實(shí)用新型]一種電子機(jī)械線控制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721308157.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207777460U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號: F16D55/2265
• 分類號: F16D55/2265;F16D65/18;F16D65/56;F16D121/24;F16D125/40;F16D125/42;F16D125/48
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• 代理人: 暫無信息

1.一種電子機(jī)械線控制動器，包含電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)，單向離合器，螺桿，螺母，活塞，摩擦限位裝置，制動鉗體，制動盤，摩擦片；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側(cè)，一個安裝在所述的活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的活塞經(jīng)由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動鉗體上；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的活塞間有較大的摩擦力，當(dāng)所述的活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；所述的電機(jī)連接所述的傳動機(jī)構(gòu)的輸入元件；所述的傳動機(jī)構(gòu)的終端元件連接所述的單向離合器，所述的單向離合器連接所述的螺母，所述的螺母安裝在所述的活塞上，可繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動，沿自身軸線方向的移動受所述的活塞限制；所述的螺桿固定安裝在所述的制動鉗體上，與所述的螺母位置相對應(yīng)；所述的螺桿與所述的螺母配合；所述的傳動機(jī)構(gòu)的終端元件運(yùn)動，所述的單向離合器結(jié)合時，帶動所述的螺母轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的制動鉗體和所述的活塞向相反的方向運(yùn)動，帶動所述的摩擦片從兩側(cè)壓緊所述的制動盤；

制動時，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的單向離合器運(yùn)動，此時所述的單向離合器結(jié)合，帶動所述的螺母轉(zhuǎn)動，由于所述的螺桿固定安裝在所述的制動鉗體上，無法轉(zhuǎn)動，因此所述的螺母轉(zhuǎn)動帶動所述的活塞和所述的制動鉗體分別向相反的方向運(yùn)動，使所述的摩擦片壓緊在所述的制動盤兩側(cè)，得到高效可靠的制動效果，此時，所述的活塞和所述的制動鉗體之間有相對位移，在所述的摩擦限位裝置內(nèi)產(chǎn)生彈性勢能；當(dāng)解除制動時，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的單向離合器反向運(yùn)動，此時所述的單向離合器分離，所述的摩擦限位裝置內(nèi)部的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運(yùn)動，恢復(fù)初始位置，此時所述的螺母旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)所述的活塞和所述的制動鉗體的相對運(yùn)動；

當(dāng)所述的摩擦片有磨損，厚度變薄后，制動工作時，所述的電機(jī)經(jīng)由所述的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的單向離合器結(jié)合，帶動所述的螺母轉(zhuǎn)動，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運(yùn)動，所述的摩擦限位裝置內(nèi)彈性勢能達(dá)到最大，由于摩擦片變薄，制動效果不佳，此時所述的電機(jī)繼續(xù)工作，帶動所述的螺母繼續(xù)轉(zhuǎn)動，克服所述的活塞與所述的摩擦限位裝置之間的摩擦力，使所述的活塞和所述的制動鉗體繼續(xù)相對移動，壓緊制動盤，得到可靠高效的制動效果；解除制動時，所述的摩擦限位裝置內(nèi)的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運(yùn)動，此時所述的活塞與所述的摩擦限位裝置以新的接觸位置相對固定，實(shí)現(xiàn)制動間隙的自動調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械線控制動器，其特征在于還包括在所述的螺母和所述的螺桿之間采用循環(huán)球結(jié)構(gòu)，以減小摩擦阻力，提高系統(tǒng)工作效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械線控制動器，其特征在于還包括在所述的單向離合器和所述的螺母之間增加傳動系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械線控制動器，其特征在于還包括在所述的活塞與所述的螺母連接的位置采用滾子機(jī)構(gòu)，以減小摩擦阻力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種電子機(jī)械線控制動器，其特征在于當(dāng)所述的傳動機(jī)構(gòu)或所述的傳動系統(tǒng)中無逆效率為零的傳動環(huán)節(jié)時，采用鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述的電機(jī)斷電情況下的駐車制動，所述的鎖止機(jī)構(gòu)采用電磁制動器或電控機(jī)械制動裝置，能夠在通電時斷開、斷電時固定傳動環(huán)節(jié)中的傳動元件，保持所述的摩擦片和所述的制動盤間壓力的大小，實(shí)現(xiàn)駐車制動功能；當(dāng)所述的傳動機(jī)構(gòu)或所述的傳動系統(tǒng)中設(shè)置有逆效率為零的傳動環(huán)節(jié)時，可以利用所述的鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車制動，也可以利用逆效率為零、動力和運(yùn)動無法反向傳遞，實(shí)現(xiàn)所述的電機(jī)斷電情況下的駐車制動。