[實用新型]一種傳送帶與機械手結合的設備

有效

• 申請號: 201721307892.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207482780U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王松;陳毅勇;李博
• 申請（專利權）人: 福建萬辰生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/00;B65G47/74;B66F7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳送帶與機械手結合的設備，包括機架(1)、輸送輥(2)、電氣柜(3)、升降臺(4)、側推板(5)、固定板(6)、鋼索(7)、定滑輪(8)、升降塔(9)、物料架(10)、隔離板(11)、萬向輪(12)、伸縮桿(13)、轉軸(14)和伸縮氣缸(15)，其特征在于，所述機架(1)上安裝有輸送輥(2)，在機架(1)的一端固定有電氣柜(3)，在安裝有電氣柜(3)的機架(1)一端放置有升降塔(9)，在升降塔(9)內設有升降臺(4)，在升降塔(9)的頂端安裝有定滑輪(8)，升降臺(4)通過繞在定滑輪(8)上的鋼索(7)與升降電機連接，所述升降臺(4)內包含側推板(5)、固定板(6)、伸縮桿(13)、轉軸(14)和伸縮氣缸(15)，所述固定板(6)固定在升降臺(4)底板的邊緣處，在側推板(5)和固定板(6)之間通過若干伸縮桿(13)連接，且相接觸的兩根伸縮桿(13)之間通過轉軸(14)連接，在固定板(6)內部安裝有伸縮氣缸(15)，伸縮氣缸(15)的兩端通過轉軸(14)與伸縮桿(13)連接，當伸縮氣缸(15)收縮時，若干伸縮桿(13)形成的組件發生機械變形，該組件的長度變長，帶動側推板(5)側向移動，所述升降塔(9)的一側放置有物料架(10)，且物料架(10)位于側推板(5)的側推方向上，所述物料架(10)上包含若干隔離板(11)，在物料架(10)的底端安裝有四個萬向輪(12)。

2.根據權利要求1所述的傳送帶與機械手結合的設備，其特征在于，所述電氣柜(3)內安裝有工控機，該工控機控制輸送輥(2)的啟動與停止以及升降電機的正反轉時間和伸縮氣缸(15)的收縮與伸出。

3.根據權利要求1所述的傳送帶與機械手結合的設備，其特征在于，所述升降臺(4)的四角焊接有中空鋼管，該中空鋼管對應套在升降塔(9)的四根支撐柱上，中空鋼管與支撐柱間隙配合。

4.根據權利要求1所述的傳送帶與機械手結合的設備，其特征在于，所述物料架(10)上每層隔離板(11)上方5cm處開有欄桿安裝孔，實際使用前，在隔離板(11)上方安裝防護欄桿。

5.根據權利要求1所述的傳送帶與機械手結合的設備，其特征在于，所述伸縮桿(13)組成的組件為菱形伸縮網，當菱形伸縮網的寬度減小時，其長度增加。