[實用新型]一種空間管件彎曲成形裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721307370.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207343523U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西合眾聯(lián)航科技有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D7/08;B21D37/12
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實用新型公開了一種空間管件彎曲成形裝置，通過設(shè)置Y向操控模組和X向操控模組，通過X向操控模組操控彎曲模沿Ox軸移動并繞Oy軸旋轉(zhuǎn)，通過Y向操控模組操控彎曲模沿Oy軸移動并繞Ox軸旋轉(zhuǎn)，將X向操控模組固定在Y向操控模組上，經(jīng)過運動合成便可實現(xiàn)彎曲模在xOy內(nèi)的任意移動和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)定位，本裝置工藝參數(shù)設(shè)置方便簡便，其可操作性更強(qiáng)，彎曲過程中彎曲模軸線與管坯軸線垂直，阻力相對較小，有助于改善成形管件表面質(zhì)量，當(dāng)彎曲模不發(fā)生移動時，其旋轉(zhuǎn)自由度處于鎖死狀態(tài)，可以實現(xiàn)彎曲模的精確定位并保證彎管成形精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于金屬管材塑性冷加工領(lǐng)域，涉及一種空間管件彎曲成形裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有文獻(xiàn)資料中，存在一種空間復(fù)雜管件的彎曲成形機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如圖7所示，主要由推進(jìn)塊1、固定模2(與機(jī)架相連接)、環(huán)形彎曲模3組成，管坯橫穿于固定模和彎曲模，彎曲模可在xOy平面內(nèi)任意移動和轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)不同方向的彎曲成形，與此同時，推進(jìn)塊推動管坯通過彎曲模和固定模之間的區(qū)域，最終成形空間復(fù)雜管件。通常，推進(jìn)塊也可對管坯施加扭矩，用以改變成形過程中的彎曲平面或?qū)崿F(xiàn)壁障功能。

操控裝置主要用于操控環(huán)形彎曲模按規(guī)定要求運動，實現(xiàn)具有復(fù)雜外形結(jié)構(gòu)的空間管件的加工成形。現(xiàn)有文獻(xiàn)中，德國諾意公司聯(lián)合日本Nissin公司開發(fā)了一種自由彎管系統(tǒng)，彎曲模與固定模通過球碗結(jié)構(gòu)相連接，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合下，操控裝置操控彎曲模活動端在垂直于管坯軸線的一個平面內(nèi)運動，實現(xiàn)不同形狀管件的彎曲成形。在該操控機(jī)構(gòu)中，由于彎曲模模口軸線始終指向球碗結(jié)構(gòu)的球心，無法確保彎曲模模口平面與管材軸線垂直，在一定程度上增加了推進(jìn)塊上的推力和管材表面劃痕。美國專利提供了一種用六自由度機(jī)械手控制的彎管機(jī)構(gòu)，機(jī)械手操控彎曲模相對于固定模發(fā)生偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)任意形狀管件的彎曲成形。該裝置柔性強(qiáng)，能夠保證彎曲模模口平面與管材軸線垂直，但需要同時控制六個自由度，工藝參數(shù)決策難度較高。

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[5]意太科技數(shù)控滾彎—三維自由彎管技術(shù).網(wǎng)址:http://www.etaitech.com.