[實用新型]料袋抓取張袋系統

有效

• 申請號: 201721306952.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207328969U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張宏;邢正江
• 申請（專利權）人: 青島創想智能技術有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實用新型涉及一種料袋抓取張袋系統，屬于抓取設備技術領域。其解決了現有技術存在的零部件種類繁多，機械結構復雜，隱含故障點多，不易維護檢修等問題。本實用新型包括料袋吸取裝置、料袋轉向裝置、料袋張開裝置、料袋撐口裝置Ⅰ、料袋撐口裝置Ⅱ和控制器；料袋吸取裝置包括吸取氣缸、檢測元件和吸取吸盤，料袋轉向裝置包括轉向氣缸和轉軸，料袋吸取裝置位于料袋轉向裝置下端并通過轉軸沿料袋轉向裝置下端旋轉，料袋吸取裝置底部吸取吸盤吸附料袋的一側；料袋張開裝置包括張開氣缸和張開吸盤。本實用新型由機械結構代替人工開袋，優化了原有自動開袋系統中不易維護檢修的部分。

技術領域

本實用新型涉及一種料袋抓取張袋系統，屬于抓取設備技術領域。

背景技術

原有自動開袋系統利用直線軸承及導軌作為滑動轉向系統，所需零部件種類繁多，機械結構復雜，隱含故障點多，不易維護檢修。

實用新型內容

針對現有自動開袋系統存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種新的料袋抓取張袋系統，解決了原有自動開袋系統機械結構復雜，不易維護檢修的問題。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：本實用新型所述的料袋抓取張袋系統，包括料袋吸取裝置、料袋轉向裝置、料袋張開裝置、料袋撐口裝置Ⅰ、料袋撐口裝置Ⅱ和控制器；料袋吸取裝置包括吸取氣缸、檢測元件和吸取吸盤，料袋轉向裝置包括轉向氣缸和轉軸，料袋吸取裝置位于料袋轉向裝置下端并通過轉軸沿料袋轉向裝置下端旋轉，料袋吸取裝置底部吸取吸盤吸附料袋的一側；料袋張開裝置包括張開氣缸和張開吸盤，張開吸盤吸附在料袋的另一側；張開吸盤與旋轉后的料袋吸取裝置上的吸取吸盤相對設置；料袋撐口裝置Ⅰ和料袋撐口裝置Ⅱ分別位于料袋張開裝置的兩側；料袋吸取裝置、料袋轉向裝置、料袋張開裝置、料袋撐口裝置Ⅰ、料袋撐口裝置Ⅱ和控制器均位于機架上，控制器控制其他部分動作。

優選地，所述料袋吸取裝置還包括吸盤安裝座和吸取氣缸固定座，吸取氣缸螺紋連接于吸取氣缸固定座，吸盤與檢測元件螺紋連接于吸盤安裝座，吸盤安裝座螺紋連接于吸取氣缸活塞端。

優選地，所述料袋轉向裝置還包括魚眼軸承、魚眼軸承定位件、轉軸安裝座和轉向氣缸固定架，轉軸螺紋連接于轉軸安裝座，轉軸安裝座螺紋連接于轉向氣缸固定架，轉向氣缸一端螺栓連接于轉向氣缸固定架，另一端與魚眼軸承螺紋連接，魚眼軸承固結于魚眼軸承固定件；魚眼軸承固定件螺紋連接于轉軸安裝座上；吸取氣缸安裝座螺紋連接于轉軸固定座。

優選地，所述料袋張開裝置還包括張開吸盤安裝座、張開氣缸固定件Ⅰ和張開氣缸固定件Ⅱ，張開吸盤螺紋連接于張開吸盤安裝座，張開吸盤安裝座螺紋連接于張開氣缸，張開氣缸螺紋連接于張開氣缸固定件Ⅰ，張開氣缸固定件Ⅱ螺紋連接于張開氣缸，并與機架相連接。

優選地，所述料袋撐口裝置Ⅰ包括上下氣缸Ⅰ、伸縮氣缸Ⅰ、撐口板Ⅰ、上下氣缸安裝座Ⅰ和伸縮氣缸安裝座Ⅰ，撐口板Ⅰ螺紋連接于上下氣缸Ⅰ、伸縮氣缸Ⅱ活塞端，伸縮氣缸Ⅰ一側螺紋連接于伸縮氣缸安裝座Ⅰ，另一側螺紋連接于上下氣缸Ⅰ活塞端，上下氣缸Ⅰ螺紋連接于上下氣缸安裝座Ⅰ。

優選地，所述料袋撐口裝置Ⅱ包括上下氣缸Ⅱ、伸縮氣缸Ⅱ、撐口板Ⅱ、上下氣缸安裝座Ⅱ和伸縮氣缸安裝座Ⅱ，伸縮氣缸Ⅱ一側螺紋連接于伸縮氣缸安裝座Ⅱ，另一側螺紋連接于上下氣缸Ⅱ活塞端，上下氣缸Ⅱ螺紋連接于上下氣缸安裝座Ⅱ。

優選地，所述料袋吸取裝置通過吸取吸盤作用將料袋吸取住后，在料袋轉向裝置的帶動下轉向90°到達料袋張開裝置位置，料袋張開裝置通過張開吸盤作用于料袋口的另一側將料袋口張開，隨后料袋撐口裝置動作，對向雙側伸縮氣缸Ⅰ、伸縮氣缸Ⅱ伸出，上下氣缸Ⅰ下降帶動撐口板Ⅰ，上下氣缸Ⅱ上升帶動撐口板Ⅱ，進入料袋張開裝置張開的料袋口內，對向雙側伸縮氣缸Ⅰ、伸縮氣缸Ⅱ收回，將料袋一側夾入撐口板Ⅰ與伸縮氣缸安裝座Ⅰ、伸縮氣缸安裝座Ⅱ之間，兩板之間固定有硅膠墊，保證料袋完全被固定住，料袋張開裝置上的張開吸盤停止作用，不再吸取料袋,對向雙側上下氣缸Ⅰ升起；上下氣缸Ⅱ下降。