[實用新型]全自動刮皮機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721306833.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207239095U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱榮彬
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市巨晨機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B22D7/12
• 分類號: B22D7/12
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于刮皮機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于對鑄錠進行刮皮的全自動刮皮機。

背景技術(shù)

在鑄錠生產(chǎn)中，一般是采用人工對鑄錠表面進行刮皮，但工作的環(huán)境溫度高達50-60℃，人在此工作環(huán)境中工作非常辛苦，由于刮皮效果受人為因素影響，產(chǎn)品的質(zhì)量很難保證，因此產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種全自動刮皮機，采用該全自動刮皮機自動對鑄錠進行刮皮，以減輕工人的勞動強度，提高工作效率，保證刮皮的一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動刮皮機，包括刮皮機器人、刮皮工具和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述刮皮機器人，所述刮皮機器人驅(qū)動所述刮皮工具對鑄錠表面進行刮皮，所述刮皮工具包括刮頭、安裝支架、連桿和連接盤，所述刮頭安裝于所述安裝支架，所述安裝支架安裝于所述連桿的一端，所述連接盤安裝于所述連桿的另一端，所述刮頭呈“U”形，其兩側(cè)分別設(shè)有一個刮板。

進一步的，所述安裝支架包括安裝板和安裝桿，所述安裝桿固定于所述安裝板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔，所述刮頭上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與所述安裝孔相互對應(yīng)，通過螺栓將所述刮頭固定于所述安裝板，所述連桿內(nèi)設(shè)有通孔，所述安裝桿套裝于所述通孔內(nèi)，通過兩個螺栓將所述安裝桿固定于所述連桿的一端。

進一步的，所述連接盤上焊接有套筒，所述連桿的一端套裝于所述套筒內(nèi)，通過螺栓將所述套筒固定于所述連桿。

進一步的，所述通孔內(nèi)設(shè)有螺母所述連接盤上套裝有內(nèi)六角螺釘，所述內(nèi)六角螺釘與所述螺母螺紋連接。

進一步的，所述連接盤上設(shè)有連接孔。

本實用新型有益效果：本實用新型的全自動刮皮機能自動對鑄錠進行刮皮，減輕了工人的工作強度，提高了工作效率，操作簡單方便，且工作穩(wěn)定，刮皮效果好，保證了鑄錠的刮皮一致性，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的刮皮工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1中A的放大視圖。

附圖標記說明：

刮頭1、安裝支架2、連桿3、連接盤4、螺母5、內(nèi)六角螺釘6；

刮板11、安裝槽12；

安裝板21、安裝桿22；

套筒41。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例的一種全自動刮皮機，包括刮皮機器人、刮皮工具和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)控制刮皮機器人，刮皮機器人驅(qū)動刮皮工具對鑄錠表面進行刮皮。

參照圖1和圖2，刮皮工具包括用于刮皮的刮頭1、安裝支架2、連桿3和連接盤4。刮頭1呈“U”形，其兩側(cè)分別加工有一個刮板11。安裝支架2包括安裝板21和安裝桿22，所安裝桿22固定于安裝板21。安裝板21上加工有安裝孔，刮頭1上加工有安裝槽12，安裝槽12與安裝孔相互對應(yīng)，通過螺栓將刮頭1固定于安裝板21；連桿3內(nèi)加工有通孔，安裝桿22的一端套裝于通孔內(nèi)，通過兩個螺栓將安裝桿22固定于連桿3的下端。連接盤4上焊接有套筒41，連桿3的上端套裝于套筒41內(nèi)，通過螺栓將套筒41固定于連桿3。參照圖3，連桿3的通孔內(nèi)裝有螺母5，連接盤4上套裝有內(nèi)六角螺釘6，內(nèi)六角螺釘6與螺母5螺紋連接。連接盤4上加工有若干個連接孔，通過該連接孔將連接盤4固定于刮皮機器人的動作輸出端，從而實現(xiàn)將刮皮工具安裝于刮皮機器人上。

本實用新型的全自動刮皮機，其刮皮機器人安裝在鑄錠線放水處附近，通過取鑄錠線鏈條的信號，將信號輸入給控制系統(tǒng)的PLC，通過PLC運算后給出刮皮信號，刮皮機器人收到刮皮信號后執(zhí)行刮皮動作，驅(qū)動刮皮工具對鑄錠表面進行刮皮。

本實用新型的全自動刮皮機能自動對鑄錠進行刮皮，減輕了工人的工作強度，提高了工作效率，操作簡單方便，且工作穩(wěn)定，刮皮效果好，保證了鑄錠的刮皮一致性，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。