[實用新型]一種旋轉角度可控的旋轉機構

有效

• 申請號: 201721306684.3
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207271496U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 韋山;楊耀枝;姚方興;熊立斌
• 申請（專利權）人: 深圳市柳溪科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，其包括對稱設置的兩個拱橋，傳送鏈，設置在所述傳送鏈上的搬運車，設置在兩個拱橋之間供所述傳送鏈穿過的通道，設置在所述拱橋一側的機架，以及設置在所述機架上的推送裝置；所述搬運車上沿行進方向依次設置有第一自鎖裝置、旋轉組件和第二自鎖裝置；所述第一自鎖裝置和所述第二自鎖裝置均頂持所述旋轉組件；當所述第一自鎖裝置與所述拱橋的頂部接觸時，所述第一自鎖裝置脫離所述旋轉組件，所述旋轉組件與所述推送裝置接觸，且可在與所述行進方向相反的推力下旋轉并下壓所述第二自鎖裝置；當所述推送裝置脫離所述旋轉組件時，所述第二自鎖裝置復位并反向推動所述旋轉組件，以使所述旋轉組件靜止時相對于初始時旋轉預定角度。

2.根據權利要求1所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述旋轉組件包括設置在所述搬運車上且頂部開口的套筒，沿豎直方向從所述開口插入所述套筒內并可相對于所述套筒轉動的轉軸，沿著所述轉軸從上到下依次設置的載物架、用于與所述推送裝置接觸的撥叉組件，以及用于分別與所述第一自鎖裝置和所述第二自鎖裝置接觸以限制所述轉軸的旋轉角度的限位組件。

3.根據權利要求2所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述撥叉組件包括沿著所述轉軸的圓周平均設置的四個撥叉；四個撥叉的中心軸線位于同一水平面內。

4.根據權利要求3所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，初始時，所述四個撥叉中的一個撥叉與所述轉軸的中心軸線所在平面之間的夾角為60°；該撥叉用于與所述推送裝置接觸；所述平面垂直于所述行進方向，且所述平面位于該撥叉與所述第一自鎖裝置之間。

5.根據權利要求4所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述限位組件包括套設在所述轉軸上并可隨所述轉軸轉動的底板，以及沿所述底板的圓周方向設置在所述底板上的若干個滾動組件；所述底板為正方形且初始時所述底板的其中兩個側邊均垂直于所述行進方向。

6.根據權利要求5所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述滾動組件為4個，分別設置在所述底板的四角；所述滾動組件包括沿垂直方向貫穿所述底板的連接軸，以及套設在所述連接軸上并可沿水平方向轉動的滾筒；所述滾筒位于所述底板的下方，且初始時其中兩個滾筒與所述第二自鎖裝置接觸。

7.根據權利要求6所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述第一自鎖裝置包括垂直設置在所述搬運車上的支架，設置在所述支架上并可沿所述支架轉動的轉動件；所述轉動件平行于所述行進方向；所述轉動件的一端位于所述旋轉組件與所述支架之間并可與所述底板接觸，另一端與連桿連接；所述連桿垂直于所述行進方向，且其兩端可分別與兩個所述拱橋接觸。

8.根據權利要求7所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述第二自鎖裝置包括分別位于所述套筒的兩側的L型支撐架，限位軸以及配重塊；所述L型支撐架包括相連接的水平部和垂直部；所述限位軸的兩端分別與兩個垂直部連接；所述配重塊分別與兩個水平部連接；所述支架位于所述套筒與所述配重塊之間；所述限位軸可與所述滾筒接觸。

9.根據權利要求1所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述推送裝置包括平行于所述行進方向的機架，設置在所述機架上的驅動裝置，以及撥桿；所述撥桿的一端與所述驅動裝置連接，另一端懸空并可與所述旋轉組件接觸；所述驅動裝置用于推動所述撥桿向所述行進方向的反方向運動。

10.根據權利要求9所述旋轉角度可控的旋轉機構，其特征在于，所述機架上還設置有導向裝置，所述導向裝置與所述撥桿連接。