[實(shí)用新型]一種泵套內(nèi)壁加工設(shè)備用供料流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721306489.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN207712905U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸同耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海鹽星達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種泵套內(nèi)壁加工設(shè)備用供料流水線，其特征在于：包括擱料機(jī)構(gòu)(11)、送料機(jī)構(gòu)(12)、固定機(jī)構(gòu)(13)、下料裝置(14)和架體(15)，所述架體(15)的前方設(shè)有擱料機(jī)構(gòu)(11)，所述架體(15)的工作臺(tái)上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(12)、固定機(jī)構(gòu)(13)和下料裝置(14)，所述送料機(jī)構(gòu)(12)將擱料機(jī)構(gòu)(11)上排列的待加工泵套(10)送到固定機(jī)構(gòu)(13)，同時(shí)，送料機(jī)構(gòu)(12)會(huì)將固定機(jī)構(gòu)(13)上加工完成的泵套(10)取出并送至下料裝置(14)，所述送料機(jī)構(gòu)(12)包括前后兩個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)(121)和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)(121)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(121)包括下底座(1211)、上底座(1212)、兩個(gè)支撐桿(1213)和夾持機(jī)構(gòu)(1214)，所述架體(15)的工作臺(tái)上設(shè)有下底座(1211)，所述支撐桿(1213)的兩端分別與下底座(1211)的上端和上底座(1212)的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩個(gè)支撐桿(1213)平行設(shè)置，所述上底座(1212)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(1214)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)包括支座(1221)、連接桿(1222)、槽孔(1223)、若干連接軸(1224)、叉座(1225)、若干滾輪(1226)、第一氣缸(1227)和限位機(jī)構(gòu)(1228)，所述架體(15)的工作臺(tái)上設(shè)有與后方的下底座(1211)相對(duì)應(yīng)的支座(1221)，所述支座(1221)上設(shè)有槽孔(1223)，所述槽孔(1223)內(nèi)穿設(shè)有連接桿(1222)，所述連接桿(1222)上設(shè)有與上底座(1212)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸(1224)，所述叉座(1225)的后端設(shè)有第一氣缸(1227)，所述支座(1221)上設(shè)有限制叉座(1225)向下運(yùn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)(1228)，所述第一氣缸(1227)的活塞桿與連接桿(1222)固定連接，所述叉座(1225)的相對(duì)應(yīng)的兩內(nèi)側(cè)在支座(1221)的兩端均設(shè)有滾輪(1226)，所述下料裝置(14)包括輸送機(jī)構(gòu)(141)和可將輸送機(jī)構(gòu)(141)上的泵套(10)放入工件擺放盒內(nèi)的碼放機(jī)構(gòu)(142)，所述碼放機(jī)構(gòu)(142)包括機(jī)器臂(1421)和設(shè)在機(jī)器臂(1421)上的拿取機(jī)構(gòu)(1422)，所述拿取機(jī)構(gòu)(1422)包括連接軸體(14221)、第一叉座體(14222)、第五氣缸(14223)、兩個(gè)滑槽孔(14224)、兩個(gè)滑座體(14225)、上滑桿體(14226)、下滑桿體(14227)、若干張緊機(jī)構(gòu)(14228)、若干彈簧體(14229)、兩個(gè)夾持板(142210)、第一調(diào)節(jié)螺桿(142211)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(142212)、第二叉座體(142213)、若干滑塊(142214)、橫梁(142215)、第六氣缸(142216)和兩個(gè)第二定位滑桿(142217)，所述橫梁(142215)的上端中間設(shè)有與機(jī)器臂(1421)固定連接的連接軸體(14221)，所述橫梁(142215)的下端設(shè)有第二定位滑桿(142217)和位于兩個(gè)第二定位滑桿(142217)中間的第六氣缸(142216)，所述第六氣缸(142216)的活塞桿與第一叉座體(14222)的上端固定連接，所述第二定位滑桿(142217)穿設(shè)在第一叉座體(14222)的上端上，所述第一叉座體(14222)的兩個(gè)叉臂的上部均設(shè)有滑槽孔(14224)，所述滑槽孔(14224)內(nèi)均設(shè)有滑座體(14225)，所述兩個(gè)滑座體(14225)之間設(shè)有上滑桿體(14226)，所述第一叉座體(14222)的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第五氣缸(14223)，所述第五氣缸(14223)的活塞桿的下端設(shè)有第二叉座體(142213)，所述第二叉座體(142213)的兩個(gè)叉臂與上滑桿體(14226)固定連接，所述第二叉座體(142213)的兩個(gè)叉臂之間的上滑桿體(14226)上套設(shè)有滑塊(142214)，所述第一叉座體(14222)的兩個(gè)叉臂的下端之間設(shè)有下滑桿體(14227)，所述下滑桿體(14227)上套設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)(14228)、彈簧體(14229)和夾持板(142210)，相鄰兩個(gè)張緊機(jī)構(gòu)(14228)之間均設(shè)有彈簧體(14229)，所述張緊機(jī)構(gòu)(14228)與所對(duì)應(yīng)的滑塊(142214)固定連接，所述兩個(gè)夾持板(142210)分別位于最前方的張緊機(jī)構(gòu)(14228)的前側(cè)和最后方的張緊機(jī)構(gòu)(14228)的后側(cè)，所述兩個(gè)夾持板(142210)上穿設(shè)有螺紋連接且后端穿過第一叉座體(14222)的叉臂的第一調(diào)節(jié)螺桿(142211)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(142211)與第一叉座體(14222)的叉臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(142211)的后端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(142212)，所述擱料機(jī)構(gòu)(11) 包括安裝架(111)、板鏈(112)、電機(jī)(113)、主動(dòng)板鏈輪(114)、第一阻擋機(jī)構(gòu)(115)、第二阻擋機(jī)構(gòu)(116)和從動(dòng)板鏈輪(117)，所述安裝架(111)的前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)板鏈輪(114)和從動(dòng)板鏈輪(117)，所述主動(dòng)板鏈輪(114)和從動(dòng)板鏈輪(117)上設(shè)有板鏈(112)，所述安裝架(111)上設(shè)有與主動(dòng)板鏈輪(114)傳動(dòng)連接的電機(jī)(113)，所述安裝架(111)上設(shè)有阻擋泵套(10)從板鏈(112)上滑落的第二阻擋機(jī)構(gòu)(116)，所述安裝架(111)的后部設(shè)有阻擋泵套(10)向后運(yùn)動(dòng)的第一阻擋機(jī)構(gòu)(115)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)(116)包括第一支撐體(1161)、螺紋桿(1162)、調(diào)節(jié)盤(1163)、定位桿(1164)、兩個(gè)連接體(1165)和兩個(gè)擋板(1166)，所述安裝架(111)上設(shè)有第一支撐體(1161)，所述第一支撐體(1161)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿(1162)，所述螺紋桿(1162)上套設(shè)有螺紋連接的連接體(1165)，所述連接體(1165)的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有位于板鏈(112)上方的擋板(1166)，所述螺紋桿(1162)的一端設(shè)有調(diào)節(jié)盤(1163)，所述第一支撐體(1161)的上端設(shè)有穿設(shè)在兩個(gè)連接體(1165)上的定位桿(1164)。