[實(shí)用新型]一種球軸承浪形保持架同向串料分裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721306245.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207482816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王純賢;吳喆;章凱羽;劉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G11/02
• 代理公司: 廣州市天河廬陽(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 44244
• 代理人: 胡濟(jì)元

1.一種球軸承浪形保持架同向串料分裝設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架以及依次設(shè)置的喂料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、分檢機(jī)構(gòu)和串料桿，其中，

所述的喂料機(jī)構(gòu)由喂料盤(pán)和驅(qū)動(dòng)喂料盤(pán)的幾何形狀封閉的盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)組成；所述的喂料盤(pán)為矩形，沿長(zhǎng)度方向依次為盛料區(qū)和分離區(qū)；所述的分離區(qū)橫向有N個(gè)楔形凸起，兩側(cè)分別設(shè)有半楔形凸起；所述的楔形凸起和半楔形凸起將所述分離區(qū)均勻分隔成N+1個(gè)楔形槽；所述楔形槽的尖端指向所述的取料機(jī)構(gòu)，且寬度略大于所述浪形保持架的外徑，端部為取料缺口；所述喂料盤(pán)位于所述機(jī)架的上方，中部橫向鉸接在機(jī)架上；所述幾何形狀封閉的盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)包括盤(pán)狀凸輪和滾子推桿，其中所述的盤(pán)狀凸輪支承在所述喂料盤(pán)一頭的機(jī)架上，且盤(pán)狀凸輪的回轉(zhuǎn)中心線與喂料盤(pán)的鉸接點(diǎn)的回轉(zhuǎn)中心線平行，所述的滾子推桿的非滾子端固定在所述盤(pán)狀凸輪上方的喂料盤(pán)的底面；所述的N為不等于零的自然數(shù)；

所述的取料機(jī)構(gòu)包括曲柄、圓柱銷和一組數(shù)量與所述楔形槽相等的扁條狀的取料桿，其中，所述的曲柄鉸接在所述機(jī)架上，所述的圓柱銷固定在所述曲柄末端并與所述楔形槽的排列方向平行，所述取料桿的一頭與所述楔形槽一一對(duì)應(yīng)地穿套在連接銷上，另一頭自然下垂；所述的取料桿面朝所述楔形槽尖端一側(cè)的中部設(shè)有取料鉤，該取料鉤的寬度與所述浪形保持架的寬度相匹配；

所述分檢機(jī)構(gòu)包括滑梯、電磁鐵和幾何形狀封閉的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)；其中所述的滑梯從上至下依次由脫料板、分檢板和落料板組成；所述的滑梯的上表面自上而下設(shè)有數(shù)量和間距與所述取料桿數(shù)量和間距相等且寬度略大于所述浪形保持架外徑的滑槽；所述的滑槽位于所脫料板上的一段為S形，位于分檢板和落料板上的兩段分別為一字形；所述脫料板上的S形的滑槽自上而下由上直線段、向下傾斜過(guò)渡段和下直線段連接組成；所述脫料板上在位于所述S形的滑槽的上直線段底面的中間沿長(zhǎng)度方向設(shè)有脫料裂縫，該脫料裂縫的寬度略大于所述取料桿的厚度，并延伸至越過(guò)所述向下傾斜過(guò)渡段的下側(cè)壁；所述的脫料裂縫越過(guò)所述向下傾斜過(guò)渡段側(cè)壁的長(zhǎng)度略大于所述取料桿寬度與所述取料鉤寬度之和；所述的落料板上每條滑槽旁分別平行設(shè)有分檢滑槽，該分檢滑槽的寬度與所述滑槽的寬度相等；

所述的分檢板由非磁性材料制成，其背面在每一條滑槽的中部設(shè)有所述的電磁鐵；所述的電磁鐵得電時(shí)，沿所述滑槽下滑的浪形保持架如果是正面向下，該浪形保持架與所述的分檢板之間的摩擦力大于其下滑力，若是反面向下，該與所述的分檢板之間的摩擦力則小于其下滑力；

所述的幾何形狀封閉的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)由圓柱凸輪和另一滾子推桿組成，其中，所述圓柱凸輪平行設(shè)在所述分檢板下方的機(jī)架上，所述的另一滾子推桿的非滾子端固定在所述圓柱凸輪上方的分檢板下表面，構(gòu)成一直線滑移機(jī)構(gòu)；

所述的機(jī)架上設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)，所述分檢板的下表面向下延伸一控制該行程開(kāi)關(guān)的凸起；

所述的串料桿為直徑略小于所述浪形保持架內(nèi)徑的圓柱桿，其上頭設(shè)有錐形的引導(dǎo)頭；所述的落料板上的每條滑槽和分檢滑槽的末端均設(shè)有半圓形缺口和U型擋板，所述的半圓形缺口和U型擋板圍成一直徑略大于所述浪形保持架外徑的落料口，該落料口的正下方分別豎直設(shè)一所述串料桿，每一串料桿的引導(dǎo)頭均朝上；

所述曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線位于所述喂料盤(pán)與滑梯中間的上方；所述的盤(pán)狀凸輪和所述的曲柄與圓柱凸輪之間分別設(shè)有一同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的盤(pán)狀凸輪、曲柄和圓柱凸輪三者同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述的盤(pán)狀凸輪、曲柄和圓柱凸輪三者同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的一周內(nèi)，當(dāng)所述的盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)喂料盤(pán)設(shè)有取料缺口的一頭由下而上運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，所述取料鉤由下而上經(jīng)過(guò)所述的取料缺口鉤起所述的浪形保持架；當(dāng)所述的曲柄繼續(xù)帶著取料桿轉(zhuǎn)到所述滑梯一側(cè)后，所述取料鉤由上而下經(jīng)過(guò)所述的脫料裂縫，在所述滑梯中脫料板的阻擋下，所述的浪形保持架從所述取料鉤上脫落而沿所述的滑槽下滑；當(dāng)所述的曲柄繼續(xù)帶著取料桿越過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心線正下方后，所述的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的分檢板移動(dòng)至其上的滑槽與所述落料板上的分檢滑槽對(duì)齊，此時(shí)，所述的行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所述的電磁鐵失電；爾后，所述的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的分檢板返回，所述的電磁鐵得電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球軸承浪形保持架同向串料分裝設(shè)備，其特征在于，所述的取料桿自然下垂的另一頭設(shè)有重錘。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種球軸承浪形保持架同向串料分裝設(shè)備，其特征在于，所述S形的滑槽的向下傾斜過(guò)渡段向上拓寬至所述脫料板的上邊緣。