[實用新型]一種自動化機械機構的旋臂結構有效
| 申請號： | 201721305818.X | 申請日： | 2017-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN207630045U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 劉芳 | 申請（專利權）人： | 劉芳 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430068 湖北省武漢市洪山區南*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鏈盤 轉動桿 旋臂結構 上套 蝸桿 轉動電機 本實用新型 自動化機械 傳動連接 轉動連接 第一鏈 驅動軸 側壁 蝸輪 連接座上端面 嚙合 多角度轉動 水平設置 多方向 連接座 自動化 | ||
1.一種自動化機械機構的旋臂結構，包括連接座(1)，其特征在于，所述連接座(1)上端面設有凹槽(2)，所述凹槽(2)的底部設有轉動電機(3)，且轉動電機(3)的驅動軸水平設置，所述轉動電機(3)的驅動軸上套接有第一鏈盤(4)，所述凹槽(2)的側壁上轉動連接有第一轉動桿(5)，所述第一轉動桿(5)上套接有第二鏈盤(6)和第三鏈盤(7)，所述第二鏈盤(6)與第一鏈盤(4)傳動連接，所述凹槽(2)的側壁上設有蝸桿(8)，且蝸桿(8)位于第一轉動桿(5)的上方，所述蝸桿(8)上套接有第四鏈盤(9)，所述第四鏈盤(9)與第三鏈盤(7)傳動連接，所述凹槽(2)的底部轉動連接有第二轉動桿(10)，所述第二轉動桿(10)上套接有蝸輪(11)，且蝸輪(11)與蝸桿(8)嚙合，所述第二轉動桿(10)的上固定連接連接桿(12)，所述連接桿(12)的側壁上轉動連接有旋臂(13)，所述旋臂(13)的下端與液壓桿(14)的一端轉連接，所述液壓桿(14)的另一端連接有連接塊(15)，所述連接塊(15)遠離液壓桿(14)的一端與連接桿(12)的側壁轉動連接，所述連接塊(15)靠近連接桿(12)的一端側壁上設有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)內設有第一滑塊(17)，所述第一滑塊(17)的側壁上轉動連接有控制桿(18)，所述連接桿(12)的側壁上豎直設有第二滑槽(19)，且第二滑槽(19)位于旋臂(13)的下方，所述第二滑槽(19)內設有第二滑塊(20)，所述第二滑塊(20)的側壁與控制桿(18)遠離第一滑塊(17)的一端轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械機構的旋臂結構，其特征在于，所述第一鏈盤(4)通過第一鏈條(21)與第二鏈盤(6)傳動連接，所述第三鏈盤(7)通過第二鏈條(22)與第四鏈盤(9)傳動連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化機械機構的旋臂結構，其特征在于，所述旋臂(13)的下端設有通槽，且液壓桿(14)遠離連接塊(15)的一端位于通槽內，且液壓桿(14)與通槽側內壁轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種自動化機械機構的旋臂結構，其特征在于，所述連接桿(12)的下端連接有多個加強桿(23)，所述加強桿(23)遠離連接桿(12)的一端與第二轉動桿(10)的側壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種自動化機械機構的旋臂結構，其特征在于，所述轉動電機(3)通過控制開關與外部電源連接。
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