[實用新型]機床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721305758.1 | 申請日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN208099924U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 星野嘉則 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郭成周 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動搬運機 外裝罩 機床 姿勢 本實用新型 工件工作臺 加工工具 加工區(qū)域 除去部 飛散物 附著 加工 移動 覆蓋 | ||
本實用新型提供一種機床(10)。該機床(10)在外裝罩(24)內(nèi)具有進行工件工作臺(18)上的工件(W)的更換的自動搬運機(26)，該外裝罩(24)覆蓋通過加工工具(14)進行上述工件(W)的加工的加工區(qū)域(A)，具有：控制部(28)，其控制上述自動搬運機(26)的姿勢及上述自動搬運機(26)的手(30)所處的坐標；以及除去部(32a、34a、34b、40)，其設(shè)在上述外裝罩(24)內(nèi)，在上述自動搬運機(26)成為預(yù)定的姿勢時或上述手(30)移動至預(yù)定的坐標時，至少除去附著于上述手(30)的由上述工件(W)的加工產(chǎn)生的飛散物。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及進行工件的加工的機床。
背景技術(shù)
在日本特開平05-301142號公報中公開了具有通過搬運工具將工件從工件庫移動至安裝夾具的搬運工具的機床。
在日本特開平05-301142號公報的技術(shù)中，由于在機床上設(shè)置自動搬運機(搬運工具)，因此由工件的加工產(chǎn)生的切粉、切削液等飛散物有時附著于自動搬運機。若手在飛散物附著于自動搬運機的手(把持器)的狀態(tài)下把持工件，則工件有時滑動，致使手無法把持工件。
實用新型內(nèi)容
本實用新型是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供能在設(shè)于外裝罩內(nèi)的自動搬運機的手上可靠地把持工件的機床。
本實用新型是一種機床，其在覆蓋通過加工工具進行工件的加工的加工區(qū)域的外裝罩內(nèi)具有進行工件工作臺上的工件的更換的自動搬運機，具有：控制自動搬運機的姿勢及自動搬運機的手所處的坐標的控制部；除去部，設(shè)在外裝罩內(nèi)，在自動搬運機成為預(yù)定的姿勢時或手移動至預(yù)定的坐標時，至少除去附著于手的由工件的加工產(chǎn)生的飛散物。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能可靠地進行利用手的工件的把持。
另外，除去部可以是通過流體至少除去附著于手的飛散物的流體產(chǎn)生部。由此，能可靠地進行利用手的工件的把持。
另外，在外裝罩內(nèi)設(shè)置供自動搬運機在工件的加工中退避的退避區(qū)域，控制部在加工工件時至少使手位于退避區(qū)域，在手從加工區(qū)域移動至退避區(qū)域時、或手從退避區(qū)域移動至加工區(qū)域時，流體產(chǎn)生部通過流體除去附著于手的飛散物。由此，能在手把持工件前除去附著于手的飛散物，能可靠地進行利用手的工件的把持。
另外，在外裝罩上具有保持從自動搬運機卸下的手的手保持部、保持從自動搬運機卸下的流體產(chǎn)生部的流體產(chǎn)生部保持部，控制部將安裝于自動搬運機的手保持于手保持部，在自動搬運機上安裝保持于流體產(chǎn)生部保持部的流體產(chǎn)生部，流體產(chǎn)生部在安裝于自動搬運機的狀態(tài)下通過流體除去附著于手的飛散物。由此，能在自動搬運機不進行工件的更換作業(yè)的待機中進行手的飛散物的除去。由此，能實現(xiàn)工件的更換作業(yè)時間的縮短化。
另外，除去部可以是通過電場或磁場至少除去附著于手的飛散物的電磁場產(chǎn)生部。由此，能可靠地進行利用手的工件的把持。
另外，在外裝罩內(nèi)設(shè)置供自動搬運機在工件的加工中退避的退避區(qū)域，控制部在加工工件時至少使手位于退避區(qū)域，在手從加工區(qū)域移動至退避區(qū)域時、或手從退避區(qū)域移動至加工區(qū)域時，電磁場產(chǎn)生部可以通過電場或磁場除去附著于手的飛散物。由此，能在手把持工件前除去附著于手的飛散物，能可靠地進行利用手的工件的把持。
另外，除去部可以是至少除去附著于手的飛散物的刮板。由此，能通過簡單的結(jié)構(gòu)除去附著于手的飛散物。
根據(jù)本實用新型，能可靠地在設(shè)在外裝罩內(nèi)的自動搬運機的手上把持工件。
上述目的、特征及優(yōu)點能從參照附圖說明的以下的實施方式的說明容易地理解。
附圖說明
圖1是第一實施方式的機床的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是第一實施方式的機床的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是第二實施方式的機床的概略結(jié)構(gòu)圖。
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