[實用新型]一種碑石自動磨光機

有效

• 申請號: 201721305445.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207289675U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 連如平;連怡龍
• 申請（專利權）人: 泉州市宏銘機械開發有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B41/00;B24B41/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B55/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 林麗英

1.一種碑石自動磨光機，其特征在于，包括：機架、前端輸送機構、主輸送機構、碑石形狀感應機構、碑石厚度感應機構、打磨機構以及控制器，該機架至少具有四根立柱，該四根立柱構建形成為打磨區域，該打磨機構位于所述打磨區域內，該主輸送機構將待打磨碑石水平橫向貫穿該打磨區域；

該主輸送機構包括輸送電機、位于打磨區域兩側的兩個主輸送輥、位于兩個主輸送輥之間的若干個支撐輥以及繞設在兩個主輸送輥上的輸送帶，該輸送電機帶動輸送帶勻速輸送，每一支撐輥兩側都可轉動設置在機架上，該輸送帶在兩個輸送輥之間時由若干個支撐輥轉動支撐并保持輸送帶一直處于水平狀態；該輸送帶具有帶本體以及形成在帶本體上的若干個防滑齒；

該碑石形狀感應機構具有沿著輸送帶寬度方向排列的若干個感應頭，每個感應頭在與待打磨碑石接觸時均會發出感應信號并傳輸至控制器；該碑石厚度感應機構檢測碑石的厚度并發送至控制器；

該打磨機構具有沿著輸送帶輸送方向依次設置的若干組打磨組件，每組打磨組件均具有打磨頭、打磨升降機構、打磨橫移機構以及驅動打磨頭轉動的打磨電機，每組打磨組件均被設置有編號并且每組打磨組件與感應頭之間的距離均設置在控制器的存儲模塊內；

該控制器將得到感應信號與時間點一起形成待打磨碑石的形狀，再結合輸送帶的輸送速度以及每組打磨組件與感應頭之間的距離，來控制打磨升降機構是否抬起，該控制器根據碑石厚度感應機構來改變打磨升降機構下降的距離。

2.如權利要求1所述的一種碑石自動磨光機，其特征在于，該碑石形狀感應機構還具有基座，所述若干個感應頭頂部均固定在基座上，底部為自由端，該基座在控制器的控制下基于碑石的厚度進行高度自動調節。

3.如權利要求2所述的一種碑石自動磨光機，其特征在于，所述若干個感應頭的數量為40個。

4.如權利要求1所述的一種碑石自動磨光機，其特征在于，該輸送帶還配置有旋轉編碼器，該旋轉編碼器與控制器相連以讓控制器得到輸送帶的實際輸送距離。

5.如權利要求1所述的一種碑石自動磨光機，其特征在于，所述若干個防滑齒被設置為若干列，每列防滑齒均是沿著輸送帶寬度方向間隔設置，相鄰兩列的防滑齒呈錯開狀態，每個防滑齒均具有三個豎直端面和一個傾斜面，該傾斜面沿著輸送帶輸送方向逐漸變高。

6.如權利要求1所述的一種碑石自動磨光機，其特征在于，該打磨機構具有沿著輸送帶長度方向依次設置的18個打磨組件，每個打磨頭均有伺服電機控制其打磨高度。