[實用新型]一種自動壓提手機的抓提手裝置

有效

• 申請號: 201721303917.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207189698U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳桂權
• 申請（專利權）人: 佛山建邦機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 梁永健

技術領域

本實用新型涉及抓提手的夾持設備領域，尤其涉及一種自動壓提手機的抓提手裝置。

背景技術

油瓶的生產過程中，需要將油瓶先調整到既定的角度，然后通過人工或者機械手將夾取把手到油瓶附近，以卡入油瓶上的對應位置，現有技術中，人工的取用，效率低；機械手的結構復雜，使用時無法與其他工序進行順暢的銜接，影響最終的生產效率。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種自動壓提手機的抓提手裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動壓提手機的抓提手裝置；包括安裝座、上手指、下手指、上擺座、下擺座、驅動氣缸、驅動滑塊、上驅動軸和下驅動軸；

所述上擺座和下擺座呈上下分布狀態設置在所述安裝座的一側，所述上擺座的中部與所述安裝座鉸接，其前端向所述安裝座的外側伸出，且與所述上手指固定連接；所述下擺座的中部與所述安裝座鉸接，其前端向所述安裝座的外側伸出，且與所述下手指固定連接；

所述上驅動軸和下驅動軸并排設置，且，所述上驅動軸的一端與所述上擺座的后端鉸接，另一端鉸接在所述驅動滑塊；所述下驅動軸的一端與所述下擺座的后端鉸接，另一端鉸接在所述驅動滑塊；

所述驅動氣缸帶動所述驅動滑塊作直線往復運動，使得上手指和下手指相對靠近和遠離。

優選的，所述上擺座與所述安裝座之間的鉸接點為第一鉸接點，所述上擺座與所述上驅動軸之間的鉸接點為第二鉸接點，所述上擺座與所述上手指之間的固定點為第一固定點，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點和所述第一固定點為不在同一條直線上的三個點，且所述第一鉸接點位于所述第二鉸接點和所述第一固定點之間連線的下方。

優選的，所述下擺座與所述安裝座之間的鉸接點為第三鉸接點，所述下擺座與所述下驅動軸之間的鉸接點為第四鉸接點，所述下擺座與所述下手指之間的固定點為第二固定點，所述第三鉸接點、所述第四鉸接點和第二固定點為不在同一條直線上的三個點，且所述第三鉸接點位于所述第四鉸接點和所述第二固定點之間連線的上方。

優選的，所述上手指包括掌板部、外指部和內指部，所述外指部和內指部間隔設置在所述掌板部的前端，以形成適應抓提手從下往上卡入并夾緊在所述外指部和內指部之間。

優選的，所述下手指的上端固定有頂料平板。

優選的，所述內指部的內側壁為傾斜面，使得所述外指部的內側壁、所述內指部的內側壁與所述掌板部的內側壁所構成的容納抓提手的凹槽，越往內所述凹槽的槽寬越??；所述內指部的內側壁與所述掌板部的內側壁通過圓角過渡。

優選的，所述安裝座包括左側安裝板和右側安裝板，所述上擺座和下擺座夾裝在所述左側安裝板和右側安裝板之間；

所述驅動氣缸固定安裝在所述安裝座的后部，且夾裝在所述左側安裝板和右側安裝板之間；

所述驅動滑塊可滑動設置在所述上擺座和所述驅動氣缸之間，其在所述驅動氣缸的帶動下沿著所述左側安裝板和右側安裝板的長度方向做直線往復運動。

優選的，所述左側安裝板和右側安裝板上對稱設有滑槽，所述驅動滑塊的左右兩側分別設有連接軸，所述連接軸的端部安裝有軸承，所述軸承可滑動地適應性設置在所述滑槽內。

優選的，所述驅動滑塊的前端設有安裝槽，所述上驅動軸和下驅動軸分別通過關節軸承并排設置在所述安裝槽內。

優選的，所述上擺座和下擺座在所述安裝座上的鉸接點，位于同一條豎直直線上。

驅動氣缸的伸縮桿向左伸出，將驅動滑塊向左推動，驅動滑塊上的上驅動軸和下驅動軸都隨之向左運動，使得，上驅動軸推動上擺座的后端，則上擺座相對所述安裝座作逆時針轉動，上擺座前端的上手指向下朝下手指靠近，同時，下驅動軸推動下擺座的后端，則下擺座相對安裝座作順時針轉動，下擺座前端的下手指向上朝上手指靠近，將抓提手置于上手指和下手指之間，驅動氣缸的伸縮桿向左伸出越長，抓提手被夾得越緊；

抓提手被夾緊后隨著裝置被運送到下一加工位后，驅動氣缸的伸縮桿向右縮回，上驅動軸帶動上擺座相對所述安裝座作順時針轉動，使得上擺座前端的上手指向上而遠離下手指，同時，下驅動軸帶動下擺座相對所述安裝座作逆時針轉動，使得下擺座前端的下手指向下而遠離下手指，即抓提手松開到下一加工位，自動夾緊和放松，使用方便，夾緊時穩固性好，使得加工工序間的銜接緊湊，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的立體圖。