[實用新型]一種電機用柔性磁力傳動組件

有效

• 申請號: 201721302523.7
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207283335U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 吳齊;熊濤
• 申請（專利權）人: 南京甘西機器制造有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/21;H02K11/30;H02P6/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體為一種電機用柔性磁力傳動組件。

背景技術

伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統；它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服系統主要包括：上位機，驅動控制模塊，電機傳動組件和天線等；其中，電機傳動組件為伺服系統中的運動組件，主要由電機，減速器等構成。

目前電機傳動組件中的電機及減速器主要采用垂直方式組合，對于柔性磁力的傳動組件傳動角度及傳動的位置不便于控制，控制精準力度低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機用柔性磁力傳動組件，具備方便對電機柔性磁力傳動組件調節角度和位置的優點，解決了柔性磁力傳動組件轉動角度和傳動位置不便調節，控制精度低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電機用柔性磁力傳動組件，包括電機主體、減速器和控制器，所述電機主體的輸出端通過輸出軸與減速器的輸入端制動連接，所述輸出軸與減速器之間連接處設置有位置傳感器，所述減速器的輸出端設置有傳動軸，且傳動軸的末端設置有傳動導磁塊，所述傳動軸與減速器連接處設置有角度傳感器，所述角度傳感器和位置傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與電機主體的輸入端電性連接。

優選的，所述位置傳感器包括方位傳感器，所述位置傳感器的輸入端連接有轉速傳感器。位置傳感器通過方位傳感器對輸出軸與減速器連接位置的方位監測，轉速傳感器對輸出軸與減速器之間傳動的轉速監測，并將檢測數據傳送至控制器。

優選的，所述控制器的輸入端連接有數據采集模塊，所述控制器的輸出端通過驅動控制模塊與電機主體的輸入端電性連接。數據采集模塊對位置傳感器進而角度傳感器的檢測的數據檢測采集，并將數據傳輸至控制器，控制器根據需要傳動的角度及方位通過驅動控制模塊對電機主體的輸出軸控制調節角度及轉動的方位。

優選的，所述控制器的輸出端連接有顯示屏，所述顯示屏鑲嵌在控制器的端面上。顯示屏對角度傳感器和方位傳感器所檢測的數據顯示，便于操作者對數據隨時取讀，電機主體通過輸出軸對減速器驅動的位置角度調節。

優選的，所述傳動軸的末端設置有安裝座，所述安裝座的安裝方向與傳動軸的轉動方向呈相反設置，所述傳動導磁塊的端部通過安裝座鑲嵌在傳動軸的末端。傳動導磁塊通過安裝座與傳動軸的末端固定安裝，在輸出軸對減速器驅動運行，帶動傳動軸傳動運行時，傳動導磁塊通過磁力與被傳動的設備的柔性傳動運行，在提高傳動導磁塊與傳動軸安裝牢固性的同時，便于對傳動導磁塊進行更換操作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置位置傳感器和角度傳感器對電機主體運行驅動減速器的角度及方位數據準確檢測，并通過控制器對電機主體傳動組對被傳動設備運行的穩定性。

2、本實用新型通過設置位置傳感器通過方位傳感器對輸出軸與減速器連接位置的方位監測，轉速傳感器對輸出軸與減速器之間傳動的轉速監測，并將檢測數據傳送至控制器，數據采集模塊對位置傳感器進而角度傳感器的檢測的數據檢測采集，并將數據傳輸至控制器，控制器根據需要傳動的角度及方位通過驅動控制模塊對電機主體的輸出軸控制調節角度及轉動的方位。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型原理結構示意圖。

圖中：1、電機主體；11輸出軸；12位置傳感器；121方位傳感器；122轉速傳感器；2減速器；21傳動軸；22傳動導磁塊；23角度傳感器；24安裝座；3控制器；31數據采集模塊；32驅動控制模塊；33顯示屏。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。