[實(shí)用新型]一種機(jī)械手石墨噴槍

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721302285.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207357392U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴鐘聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德繹機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B9/01
• 分類號(hào): B05B9/01;B05B13/04;B05B15/60
• 代理公司: 杭州知瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33271
• 代理人: 歐陽(yáng)海燕

1.一種機(jī)械手石墨噴槍，包括固定架（1）、第一減速器（2）、第一電機(jī)（3）、擺臂（4）、固定板（5）、第二減速器（6）、第二電機(jī)（7）、噴槍固定架（8）、石墨噴槍（9）；其特征在于：所述第一減速器（2）固定安裝在固定架（1）上，上端安裝第一電機(jī)（3）；所述第一減速器（2）輸出端連接擺臂（4）；所述擺臂（4）的另一端下面安裝固定板（5），固定板（5）上固定安裝第二減速器（6）；所述第二減速器（6）上端安裝第二電機(jī)（7），第二減速器（6）輸出端安裝噴槍固定架（8）；所述噴槍固定架（8）上安裝石墨噴槍（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手石墨噴槍，其特征在于：所述噴槍固定架（8）由連接板（81）、導(dǎo)管固定塊（82）、噴管固定塊（83）組成；所述連接板（81）上開(kāi)有噴管槽（811）；所述導(dǎo)管固定塊（82）上開(kāi)有導(dǎo)管槽（821）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手石墨噴槍，其特征在于：所述固定架（1）上設(shè)置有加強(qiáng)筋（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手石墨噴槍，其特征在于：所述石墨噴槍（9）采用二位自吸式雙頭噴槍。