[實(shí)用新型]基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721301762.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207560357U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張承進(jìn);王洪玲;宋勇;龐豹
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W84/18;G06K9/00;G05D1/12
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個隨從機(jī)器人和一個主導(dǎo)機(jī)器人，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人上均安裝有無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，主導(dǎo)機(jī)器人與隨從機(jī)器人之間通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊相互通信；所述主導(dǎo)機(jī)器人還與遠(yuǎn)程控制中心相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括無線網(wǎng)卡，所述無線網(wǎng)卡與無線路由器和無線串口通信模塊分別相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人均安裝有定位模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括陀螺儀、聲納傳感器和激光測距儀，所述陀螺儀用于定位相應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)動方向，所述聲納傳感器用于采集搜救環(huán)境中目標(biāo)的位置，激光測距儀用于計算測距儀到目標(biāo)的距離信息。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人上還均安裝有圖像視覺模塊，所述圖像視覺模塊用于采集搜救環(huán)境中的目標(biāo)圖像信息。

6.一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個隨從機(jī)器人和一個主導(dǎo)機(jī)器人，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人上均安裝有無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，主導(dǎo)機(jī)器人與隨從機(jī)器人之間以及隨從機(jī)器人與隨從機(jī)器人之間均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊相互通信；所述主導(dǎo)機(jī)器人還與遠(yuǎn)程控制中心相連。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括無線網(wǎng)卡，所述無線網(wǎng)卡與無線路由器和無線串口通信模塊分別相連。

8.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人均安裝有定位模塊。

9.如權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括陀螺儀、聲納傳感器和激光測距儀，所述陀螺儀用于定位相應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)動方向，所述聲納傳感器用于采集搜救環(huán)境中目標(biāo)的位置，激光測距儀用于計算測距儀到目標(biāo)的距離信息。

10.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器人搜救環(huán)境無線自組織局域網(wǎng)的SLAM系統(tǒng)，其特征在于，每個隨從機(jī)器人和主導(dǎo)機(jī)器人上還均安裝有圖像視覺模塊，所述圖像視覺模塊用于采集搜救環(huán)境中的目標(biāo)圖像信息。