[實用新型]一種照明裝置和激光雷達系統

有效

• 申請號: 201721301581.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207305000U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉小康;王豪
• 申請（專利權）人: 北京佳光科技有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本實用新型涉及一種照明裝置和激光雷達系統。

背景技術

在現有技術中，激光雷達系統中的激光發射單元和激光接收單元均設置在一側，這樣使得激光發射單元發射的激光在達到待測物體上時，待測物體上的照明不均勻，容易出現陰影，而且激光雷達系統中的照明功率不能實時控制，更無法實現閉環照明控制。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種照明裝置和激光雷達系統，用于解決現有技術中無法控制照明功率的問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種照明裝置，該裝置包括：激光器陣列、采樣器、直流轉換器和控制器，所述采樣器分別與所述激光器陣列和所述控制器電連接，所述直流轉換器分別與所述控制器和激光器陣列電連接，

所述采樣器，用于在激光器陣列照明時，對激光器陣列中的電流進行采樣，生成采樣結果，將采樣結果發送給所述控制器；

所述控制器，用于根據采樣結果，通過該控制器調整直流轉換器輸出的驅動電壓，實現對激光器陣列照明功率的調整。

可選地，還包括：信號發生器、整形器和功率管，所述信號發生器與所述整形器電連接，所述整形器還與所述功率管電連接，

所述信號發生器，用于向發射驅動信號，將該驅動信號傳輸至整形器；

所述整形器，用于對接收到驅動信號進行整形，將整形后的驅動信號發送給所述功率管；

所述功率管，用于對接收到的整形后的驅動信號進行放大，將放大后的驅動信號發送給激光器陣列。

可選地，所述控制器，還用于根據接收到的所述采樣結果，以及預設的采樣結果和調整比例的映射關系，生成攜帶有調整比例的電壓調整信號，將所述電壓調整信號發送至所述直流轉換器；

所述直流轉換器，還用于在接收到所述電壓調整信號，調整該直流轉換器輸出的驅動電壓的大小。

可選地，所述采樣結果包括電流信息和電壓信息。

可選地，所述驅動信號為調制正弦波信號。

可選地，所述激光器陣列包括至少兩個激光二極管，所述至少兩個激光二極管沿圓周的方向均分布置。

可選地，所述激光器陣列包括氣體激光器陣列、固體激光器陣列、半導體激光器陣列和染料激光器陣列。

可選地，所述電壓調整信號為數字信號。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種激光雷達系統，包括上所述的照明裝置。

本實用新型實施例提供了一種照明裝置，激光器陣列、采樣器、直流轉換器和控制器，所述采樣器分別與所述激光器陣列和所述控制器電連接，所述直流轉換器分別與所述控制器和激光器陣列電連接，所述采樣器，用于在激光器陣列照明時，對激光器陣列中的電流進行采樣，生成采樣結果，將采樣結果發送給所述控制器；所述控制器，用于根據采樣結果，通過該控制器調整直流轉換器輸出的驅動電壓，實現對激光器陣列照明功率的調整。本實用新型提供的照明裝置與現有的照明裝置相比，能夠實時檢測激光器陣列中的電流，通過控制器調整傳輸給激光器陣列的驅動電壓，進而控制激光器陣列的照明功率，實現閉環照明功率的控制。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種照明裝置的第一種結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種照明裝置的第二種結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種激光器陣列的布置示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。