[實用新型]一種激光信號處理芯片和激光雷達系統

有效

• 申請號: 201721301568.2
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207301319U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 周軍;王豪;劉小康
• 申請（專利權）人: 北京佳光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S7/491;G01S17/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種激光信號處理芯片，應用于激光雷達系統中，其特征在于，該芯片包括：帶通濾波器、跨阻放大器、信號采樣電路和時刻鑒別電路，其中，所述帶通濾波器與所述跨阻放大器電連接，所述跨阻放大器還分別與所述信號采樣電路、所述時刻鑒別電路電連接；

所述帶通濾波器，用于按照設定頻率對接收到的回波電流信號進行濾波，得到濾波電流信號，將所述濾波電流信號傳輸給所述跨阻放大器；其中，所述回波電流信號為激光雷達系統中的光電轉換器對接收到的待檢測物體反射的激光信號進行轉換生成的；

所述跨阻放大器，用于將接收到的所述濾波電流信號轉換為回波電壓信號，將所述回波電壓信號分別傳輸給所述信號采樣電路和所述時刻鑒別電路；

所述信號采樣電路，用于對接收到的所述回波電壓信號進行采樣，得到灰度信息，并傳輸，所述灰度信息表征所述激光信號的強度；

所述時刻鑒別電路，用于分別對接收到的所述回波電壓信號進行延時處理和衰減處理，對延時后的回波電壓信號和衰減后的回波電壓信號進行比較，得到所述激光信號的接收時間，并傳輸所述接收時間。

2.如權利要求1所述的芯片，其特征在于，還包括：電壓放大器，所述電壓放大器分別與所述跨阻放大器、所述信號采樣電路、所述時刻鑒別電路電連接；

所述電壓放大器，用于按照設定放大倍數將接收到的回波電壓信號的電壓值進行放大，將放大后的回波電壓信號傳輸給所述信號采樣電路和所述時刻鑒別電路。

3.如權利要求1所述的芯片，其特征在于，所述信號采樣電路包括：模數轉換器，所述模數轉換器，用于將采樣后的回波電壓信號由模擬信號轉換為數字信號，得到灰度信息。

4.如權利要求1所述的芯片，其特征在于，所述信號采樣電路具體用于根據以下步驟對所述回波電壓信號進行采樣：

采集設定周期內所述回波電壓信號的電壓峰值。

5.如權利要求1所述的芯片，其特征在于，所述時刻鑒別電路包括：延時電路、衰減電路和比較器，所述比較器分別與所述延時電路、所述衰減電路電連接；

所述延時電路，用于對接收到的所述回波電壓信號進行延時處理，將延時后的回波電壓信號傳輸給所述比較器；

所述衰減電路，用于對接收到的所述回波電壓信號的電壓峰值進行衰減處理，得到衰減后的回波電壓信號，將衰減后的回波電壓信號傳輸給所述比較器；

所述比較器，用于根據接收到的所述延時后的回波電壓信號和所述衰減后的回波電壓信號，確定所述激光信號的接收時間。

6.如權利要求5所述的芯片，其特征在于，所述比較器具體用于根據以下步驟確定所述激光信號的接收時間：

確定所述延時后的回波電壓信號的圖形和所述衰減后的回波電壓信號的圖形的交點，將該交點對應的時間確定為所述激光信號的接收時間。

7.如權利要求5或6所述的芯片，其特征在于，所述比較器包括高速比較器。

8.如權利要求1所述的芯片，其特征在于，所述回波電流信號為模擬信號。

9.一種激光雷達系統，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的激光信號處理芯片。