[實用新型]一種轉盤式上料鎖付裝置

有效

• 申請號: 201721301289.6
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207326377U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種轉盤式上料鎖付裝置，包括轉盤上料機構、鎖付機構、Z軸；所述Z軸3為截面為方形的支撐框，所述Z軸下方通過螺接與底板固定；所述Z軸前面設有鎖付機構，所述Z軸下部懸掛式設有轉盤上料機構；所述底板后部設有轉盤電機、前部與Z軸同軸設有上料轉盤的轉盤軸，所述轉盤軸下方軸接轉動式設有上料轉盤；所述鎖付機構上的吸嘴與上料轉盤上的螺絲放置槽環繞Z軸同心配置；本新型采用轉盤式上料機構與鎖付機構一體式同軸集成，轉盤式集中上料，使得供螺絲行程大大縮小，上料轉盤始終處于待料狀態；供料穩定，節省了來回取料時間，提高鎖付效率和設備穩定性，鎖付效率高、產品合格率高、產品質量穩定。

技術領域

本實用新型涉及螺絲鎖付技術設備領域，特別涉及一種轉盤式上料鎖付裝置。

背景技術

隨著人工成本的不斷提高，越來越多的人工作業工序被自動化設備所替代。螺絲鎖付在各個行業的產品組裝過程中經常會用到，而螺絲組裝大即有人工鎖付也有機械鎖付，機械鎖付比人工鎖付方法鎖付效率高、產品合格率高、質量穩定的優點。

現有技術中，各行業都在推進自動化設備的運用，一些體積較大的工件(如電視背板)大多需要在線鎖付；針對大工件的在線鎖付，大多采用傳統的吸釘鎖付方式，由于工件外形較大，所述吸釘鎖付吸取螺絲的行程就比較長，在線工件間歇式移動受限于生產線速度，其缺點是長行程的螺絲供料不及時、不穩定，多次的往返取料影響鎖付時效；導致鎖付效率較低、產品合格率低、產品質量不穩定。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種轉盤式上料鎖付裝置，針對現有技術中的不足，采用轉盤式上料機構與鎖付機構一體式同軸集成，轉盤式集中上料，使得供螺絲行程大大縮小，上料轉盤始終處于待料狀態；供料穩定，鎖付效率高、產品合格率高、產品質量穩定。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種轉盤式上料鎖付裝置，包括轉盤上料機構、鎖付機構、Z軸、吸嘴、批桿、電批、預壓彈簧、鎖付氣缸、上料轉盤、轉盤電機、原點感應器、避位槽、螺絲放置槽、螺絲感應器、三角固定塊、底板、盤孔，其特征在于：

所述Z軸3為截面為方形的、帶有伺服電機、絲桿、直線滑軌、滑塊的支撐框，所述Z軸的下方通過螺接與底板垂直固定連接；所述Z軸的前側面上固定設置有帶導軌的鎖付機構，所述Z軸的下部懸掛式設置有轉盤上料機構；所述底板與Z軸之間通過兩個三角固定塊固定連接，所述底板的后部固定設置有轉盤電機，所述轉盤電機驅動上料轉盤定角度轉動，用于鎖付機構中的吸嘴吸取螺絲上料或者鎖付螺絲；所述底板前部與Z軸同軸設置有上料轉盤的轉盤軸，所述轉盤軸下方軸接轉動式設置有上料轉盤；

所述鎖付機構上的吸嘴與上料轉盤上的螺絲放置槽環繞Z軸同心配置。

所述鎖付機構包括側板、導軌、吸嘴、批桿、電批、預壓彈簧、鎖付氣缸、起子、鎖付頭；所述側板上固定設置有與Z軸平行的導軌，所述側板的導軌側方同向固定設置有鎖付氣缸，所述導軌上滑動式設置有電批和批桿，所述側板下部固定設置有吸嘴，所述吸嘴套接于所述批桿外部，所述鎖付氣缸通過預壓彈簧和連接塊驅動電批、批桿、起子、鎖付頭上下移動。

所述轉盤上料機構包括上料轉盤、轉盤電機、原點感應器、避位槽、螺絲放置槽、螺絲感應器、三角固定塊、底板、盤孔；所述底板的側面和前面通過支架分別固定設置有原點感應器和螺絲感應器，分別用于感知上料轉盤的原點和螺絲放置槽內的螺絲；所述上料轉盤外周邊緣上分別間隔式、均布配置有U形的多個避位槽和多個圓形的螺絲放置槽；所述上料轉盤的盤面內設置有多個用于輕量化配置的盤孔。

所述Z軸上設置有伺服電機、絲桿、直線滑軌、滑塊，所述Z軸的運動速度范圍為0mm/s—1000mm/s可調；所述轉盤上料機構、鎖付機構與Z軸的正常工作電源AC220V 50HZ，工作氣壓5kg/cm2—7kg/cm2。