[實用新型]一種落地式六軸背靠背螺絲鎖付機

有效

• 申請號: 201721301287.7
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207326375U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種落地式六軸背靠背螺絲鎖付機，包括機架，底板，人機界面，吸、吹釘雙鎖模組，X軸A、B，Y軸A、B，Z軸A、B，操作面板，吸、吹釘送料機，中梁架，工件治具；所述機架左側設有吹釘送料機、前部設有操作面板、頂部設有底板；所述底板中部設有中梁架、中間設有吸釘送料機；所述吸釘送料機兩側底板上設有Y軸A、B；所述中梁架橫梁前后背靠背設有X軸A、B，所述中染架一端設有人機界面；所述X軸A、B上背靠背方式分別設有Z軸A、B，所述Z軸A、B上分別裝有吸釘雙鎖模組和吹釘雙鎖模組；本新型背靠背雙側雙頭鎖付模組，采用吹吸釘兩種方式供料、采用不同規格螺絲、雙工位獨立鎖付作業一體機；鎖付效率高、產品質量穩定。

技術領域

本實用新型涉及六軸螺絲鎖付技術設備領域，特別涉及一種落地式六軸背靠背螺絲鎖付機。

背景技術

隨著人工成本的不斷提高，越來越多的人工作業工序被自動化設備所替代。螺絲鎖付在各個行業的產品組裝過程中都會用到，手工鎖付方法具有鎖付成本高、鎖付效率低、產品合格率低、產品質量不穩定等缺點。

現有技術中，自動化鎖付機多為單一工件相同規格螺絲鎖付，而對于同一工件需要鎖付多種規格的螺絲，或者不同工件需要鎖付不同規格的螺絲作業，使用現有技術中自動鎖付機時，鎖付效率低、增加操作人工與機臺的成本。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種落地式六軸背靠背螺絲鎖付機，針對現有技術中的不足，設計六軸背靠背式的雙側雙頭鎖付模組，采用吹釘與吸釘兩種方式供料、采用不同規格螺絲、雙工位獨立鎖付作業集成的鎖付一體機；鎖付成本低、鎖付效率高、產品產品質量穩定；適用于同一工件鎖付多種規格螺絲、不同工件鎖付不同規格螺絲的加工裝配作業。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種落地式六軸背靠背螺絲鎖付機，包括腳輪、氣源處理元件、機架、底板、人機界面、吸釘雙鎖模組、吹釘雙鎖模組、Y軸A、X軸A、Z軸A、操作面板、吸釘送料機、Y軸B、Z軸B、X軸B、吹釘送料機、渦輪、料倉、料刷、流水軌道、螺絲分料機構、送料機底板、中梁架、工件治具，其特征在于：

所述機架為由空心金屬方管與金屬鈑焊接而成矩形架體；所述機架底部四角安裝有帶調整腳的腳輪、右側設置有氣源處理元件、左側設置有吹釘送料機、前部設置有操作面板、內部設置有電控柜、頂部固定設置有底板；所述底板中部垂直設置有中梁架、中間通過送料機底板設置有吸釘送料機；所述吸釘送料機兩側的底板上相互平行設置有帶有滑動式配置的工件治具的Y軸A和Y軸B；所述中梁架的橫梁前后兩個側面上背靠背分別設置有X軸A和X軸B，所述中染架的一端固定設置有人機界面；所述X軸A、X軸B上背靠背方式分別上下移動式設置有Z軸A和Z軸B，所述Z軸A上裝配有吸釘雙鎖模組，所述Z軸B上裝配有吹釘雙鎖模組；所述吸釘雙鎖模組和吹釘雙鎖模組上分別裝配有兩套吸釘鎖付機構和兩套吹釘鎖付機構；所述吸釘雙鎖模組和吹釘雙鎖模組分別獨立運行，全程同步或者交替或者轉換對Y軸A、Y軸B上的兩個工件治具上的相同工件或者不同工件進行相同規格螺絲或者不同規格螺絲的鎖付作業；每個工件治具上可同時定位裝配兩個并列的工件。

所述吸釘送料機為一出二吸釘式螺絲送料機；所述吹釘送料機為一出二吹釘式螺絲送料機。

所述吸釘雙鎖模組為雙頭同步吸釘式鎖付模組；所述吹釘雙鎖模組為雙頭同步吹釘式鎖付模組。

所述吸釘送料機包括渦輪、料倉、料刷、流水軌道、螺絲分料機構、送料機底板；所述送料機底板螺接固定在底板的中間位置上，所述送料機底板上設置有內部裝配有料刷的料倉，料倉一側裝配有渦輪，所述料倉通過流水軌道與螺絲分料機構連通。

所述操作面板從左至右依次設置有左啟動按鈕、復位按鈕、電源開關、急停按鈕、報警清楚按鈕、上料按鈕和啟動按鈕。

所述吸釘鎖付機構、吹釘鎖付機構上分別設置有鎖付氣缸、起子、批桿和鎖付頭。