[實用新型]一種電纜擺動測試裝置

有效

• 申請號: 201721300998.2
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207229514U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 朱慶伍;龔群;林永澤;方志勇
• 申請（專利權）人: 寧波創力液壓機械制造有限公司
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B21/08;F15B19/00;F15B21/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 鄧青玲

1.一種電纜擺動測試裝置，包括：

動力源模塊(1)；

彎曲伺服控制模塊(2)，與所述動力源模塊(1)的輸出端連接；

控制模塊(3)，與所述彎曲伺服控制模塊(2)的控制端連接；

彎曲油缸模塊(4)，與彎曲伺服控制模塊(2)的輸出端連接；

與彎曲油缸模塊(4)相連并隨其運動的電纜；其特征在于：

所述彎曲伺服控制模塊(2)包括主伺服控制模塊(21)和從伺服控制模塊(22)，所述主伺服控制模塊(21)與從伺服控制模塊(22)結構相同；主伺服控制模塊(21)和從伺服控制模塊(22)的輸入端均與動力源模塊(1)連接，控制端均與控制模塊(3)連接，輸出端均與彎曲油缸模塊(4)連接。

2.根據權利要求1所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述彎曲油缸模塊(4)內設采集彎曲油缸模塊(4)運動信息的第一監測單元(5)，所述第一監測單元(5)與控制模塊(3)電信號連接以反饋所述運動信息。

3.根據權利要求2所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述主伺服控制模塊(21)包括電氣隔斷控制單元、過濾裝置(70.5)、報警裝置(KPF14)、伺服閥(SV1)；所述電氣隔斷控制單元包括前端液控單向閥(69.10)、后端液控單向閥、與前端液控單向閥(69.10)和后端液控單向閥電氣連接的電磁換向閥(YV5)；所述前端液控單向閥(69.10)和電磁換向閥(YV5)均連接動力源模塊(1)，后端液控單向閥連接伺服閥(SV1)的輸出端和彎曲油缸模塊(4)，過濾裝置(70.5)與前端液控單向閥(69.10)的輸出端和伺服閥(SV1)的輸入端分別連接，報警裝置(KPF14)并聯于過濾裝置(70.5)兩端。

4.根據權利要求3所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述后端液控單向閥包括第一液控單向閥(69.11)和第二液控單向閥(69.12)，所述伺服閥(SV1)具有第一輸出端和第二輸出端，第一液控單向閥(69.11)的兩端分別與所述第一輸出端和彎曲油缸模塊(4)連接，第二液控單向閥(69.12)的兩端分別與所述第二輸出端和彎曲油缸模塊(4)連接。

5.根據權利要求4所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述彎曲油缸模塊(4)包括并列工作的第一油缸(75.1)和第二油缸(75.2)，所述第一液控單向閥(69.11)的輸出端連接第一油缸(75.1)的左腔室和第二油缸(75.2)的左腔室，第二液控單向閥(69.12)的輸出端連接第一油缸(75.1)的右腔室和第二油缸(75.2)的右腔室。

6.根據權利要求5所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述主伺服控制模塊(21)還包括第一安全閥(63.3)、第二安全閥(63.4)，所述第一安全閥(63.3)的一端、第二安全閥(63.4)的一端分別對應連接第一液控單向閥(69.11)的輸出端、第二液控單向閥(69.12)的輸出端，第一安全閥(63.3)和第二安全閥(63.4)的另一端均與伺服閥(SV1)的進液端相連。

7.根據權利要求6所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述電纜擺動測試裝置還包括位于動力源模塊(1)與彎曲伺服控制模塊(2)間對所述輸出動力進行監測的第二監測單元(6)，所述第二監測單元(6)包括并聯連接的第二壓力傳感器(KP3)和第二壓力表(MP3)。

8.根據權利要求7所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述主伺服控制模塊(21)還包括第三監測模塊(7)，所述第三監測模塊(7)包括與第二液控單向閥(69.12)的輸出端并聯連接的第三壓力傳感器(KP1)和第三壓力表(MP1)，以及與第一液控單向閥(69.11)的輸出端并聯連接的第四壓力傳感器(KP2)和第四壓力表(MP2)。

9.根據權利要求8所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述第一監測單元(5)包括線位移傳感器和壓力傳感器；所述控制模塊為PLC控制器。

10.根據權利要求9所述的電纜擺動測試裝置，其特征在于：所述動力源模塊(1)為液壓驅動模塊，所述電纜擺動測試裝置還包括冷卻循環模塊和沖洗泵組模塊，以對液壓驅動模塊中的油進行冷卻。