[實用新型]一種小型旋翼無人機定位起降裝置

有效

• 申請號: 201721300779.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207267537U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 劉燕萍;賈東峰
• 申請（專利權）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型涉及一種小型旋翼無人機定位起降裝置，屬于旋翼無人機配套技術領域。

背景技術

小型旋翼無人機具有靈活、高效、適用范圍廣、運作成本低、生產周期短等優勢，廣泛應用于農業、資源普查、城市規劃、工程測繪等領域；近年，隨著無人機技術的不斷發展，小型旋翼無人機在應急保障、災害監測方面的作用日益顯著，小型旋翼無人機起飛無需助跑或輔助彈射器，可以在任意地形上快速起飛和空中懸停，實現目標區域的應急拍攝和實時圖傳。但是由于受到電池電量和自身載重的限制，快速下降的小型旋翼無人機需要選擇降落在相對平坦且無雜草或無其他附屬物影響的區域，才能保證其安全著陸。據統計，大量旋翼無人機機翼損毀或云臺損傷是由于降落時著陸區域的影響，同時也有由于無明顯著陸區域指示，造成旋翼無人機砸傷或影響他人的事件發生，極大影響了群眾的出行安全。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有小型旋翼無人機降落區域的限制等不足，提供一種結構組成簡單，使用攜帶方便，能實現小型旋翼無人機全地形安全降落，降低著陸過程對其自身的損傷，提高旋翼無人機起飛、降落過程穩定性的小型旋翼無人機定位起降裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種小型旋翼無人機定位起降裝置，它包括一定位起降平臺，其特征在于所述的定位起降平臺由一可折疊支架和在可折疊支架上懸掛的防護網組成，所述定位起降平臺下方的可折疊支架上安裝有內置減震平衡彈簧的可折疊腳架；展開后的可折疊支架位于定位起降平臺四周，通過懸掛防護網減少起飛階段四周揚塵對機身的影響，同時保證降落后小型旋翼無人機的安全，防止其二次損傷。

作為優選：所述的定位起降平臺由六個可折疊支架、通過兩兩可折疊支架之間懸掛的防護網組成一正六邊形定位起降平臺；在每個可折疊支架下面各安裝有一可折疊腳架；所述的減震平衡彈簧和定位起降平臺相連，保證平臺水平的同時減緩無人機降落的沖擊力。

作為優選：所述定位起降平臺的上表面附著緩沖橡膠保護材料，減緩小型旋翼無人機降落過程對平臺的沖擊，橡膠材料之上涂有大寫字母“H”；所述的可折疊支架上設置有五個用于懸掛防護網的小孔，所述的防護網通過所述的小孔可活動地拆裝在所述的相應可折疊支架上面；所述防護網可拆卸，可折疊支架與可折疊腳架可快速折疊，方便攜帶。

本實用新型具有以下有益效果：一是輔助小型旋翼無人機起降，可實現其全地形安全快速起飛和降落；二是降低小型旋翼無人機起飛、降落過程中的損傷；三是全部位可拆卸，攜帶方便。

本實用新型具有保障小型旋翼無人機起降過程的安全，實現小型旋翼無人機全地形起降，全部位可拆卸，攜帶方便快捷等優點。

附圖說明

圖1為小型旋翼無人機定位起降裝置前視圖

圖2為小型旋翼無人機定位起降裝置左視圖

圖3為小型旋翼無人機定位起降裝置頂視圖

圖中：定位起降平臺1、防護網2、可折疊支架3、減震平衡彈簧4、可折疊腳架5。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的內容做進一步的詳細描述：圖1-3所示，一種小型旋翼無人機定位起降裝置，它包括一定位起降平臺1，所述的定位起降平臺1由一可折疊支架3和在可折疊支架3上懸掛的防護網2組成，所述定位起降平臺1下方的可折疊支架3上安裝有內置減震平衡彈簧4的可折疊腳架5。

圖中所示，所述的定位起降平臺1由六個可折疊支架3、通過兩兩可折疊支架3之間懸掛的防護網2組成一正六邊形定位起降平臺；在每個可折疊支架3下面各安裝有一可折疊腳架5。

本發明所述定位起降平臺1的上表面附著緩沖橡膠保護材料，橡膠材料之上涂有大寫字母“H”；所述的可折疊支架3上設置有五個用于懸掛防護網2的小孔，所述的防護網2通過所述的小孔可活動地拆裝在所述的相應可折疊支架3上面。

實施例：見圖1，小型旋翼無人機定位起降裝置由定位起降平臺1、防護網2、可折疊支架3、減震平衡彈簧4、可折疊腳架5構成，定位起降平臺1是正六邊形，在角點部位安裝可折疊支架3，可折疊支架3有五個小孔用于懸掛防護網2，定位起降平臺1下方安裝六個可折疊腳架5，可折疊腳架5上面安裝減震平衡彈簧4并連接于定位起降平臺1。

見圖3，定位起降平臺1作為小型旋翼無人機的載體，上表面附著緩沖橡膠，用于減緩無人機降落時的沖擊，同時涂寫醒目的降落標識“H”。

見圖1，可折疊支架3共有六個，安裝于定位起降平臺1的六個角點位置，上面可懸掛防護網2，可折疊支架3在使用時可展開，不用時可折疊于定位起降平臺1上。