[實用新型]包裹機器人

有效

• 申請號: 201721300109.2
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207302229U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳馳
• 申請（專利權）人: 陳馳
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種包裹機器人。

背景技術

現有包裹在配送過程中一方面為了節約配送成本，提高配送效率，另一方面由于配送的地點較為難找，通常會在固定的中專站設置菜鳥驛站，或者在相應的社區設置取件點。設置在社區的取件點一方面容易出現包裹丟失的情況，另一方面容易出現包裹損壞、以及需要支付相應取件點費用的情況。而放在菜鳥驛站的包裹需要耗費大量的人力、財力來打理，并且也不便于取件人快速取件的情況；并且現有的取件柜通常結構較簡單，需要快遞員一個個包裹放置到對應的包裹柜內，效率低，且使用不便。為此，需要一種包裹機器人。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種包裹機器人，該包裹機器人可以方便 包裹的收納、存取。

本實用新型的技術方案在于：一種包裹機器人，包括機柜，所述機柜內立式設置有上、下端分別與機柜轉動連接的升降導軌架和間隔設置于升降導軌架周部的包裹置放架，所述包裹置放架上自上而下間隔置放有若干個用于放置包裹的托盤，所述升降導軌架由第一驅動機構驅動旋轉，升降導軌架內設置有與其滑動配合并由第二驅動機構驅動升降的滑座，所述滑座上設置有用于將托盤移動到滑座上或將置放于滑座上的托盤移動到包裹置放架上的推動機構。

上述包裹置放架的兩側部自上而下分別間隔對應設置有若干對臥式滑槽，每對臥式滑槽分別設置有朝向升降導軌架的喇叭狀開口，所述托盤的側邊與臥式滑槽滑動配合。

上述升降導軌架包括固定底板，所述固定底板的一側前后并排設置有第一導軌、第二導軌，固定底板的另一側設置有第三導軌，位于第一、第二及第三導軌的上端還設置有固定頂板，所述固定頂板上豎直設置有與機柜頂部轉動連接的轉軸。

上述滑座一側部的前后側分別經滑塊與第一導軌、第二導軌滑動配合，滑座的另一側部經另一滑塊與第三導軌滑動配合。

上述第一驅動機構包括臥式設置于升降導軌架底部且內圈與升降導軌架相連接的外齒輪轉盤軸承，所述外齒輪轉盤軸承的齒輪外圈與機柜底部固定連接，所述升降導軌架的底部還設置有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出端設置有與外齒輪轉盤軸承的齒輪外圈相嚙合的驅動齒輪。

上述第二驅動機構包括沿橫向并排設置于升降導軌架一側部的一對立式同步帶傳動機構，所述立式同步帶傳動機構由設置于升降導軌架下部的第二減速電機驅動同步旋轉，所述滑座一側部的前后側分別與對應的立式同步帶傳動機構的同步帶固定連接。

上述推動機構包括橫向設置于滑座中部的橫向滑軌，所述橫向滑軌上設置有與其滑動配合的推塊，所述推塊由橫向設置于滑座中部的臥式同步帶傳動機構驅動移動，推塊上設置有用于帶動托盤橫向滑移的吸附機構。

上述吸附機構為固定于推塊兩側部的電磁鐵，所述托盤為金屬托盤。

上述位于機柜前部的包裹置放架的下部設置有用于包裹進、出的存取件口，存取件口上設置有升降艙門。

上述機柜上設置有用于掃描包裹單號信息、快遞員信息及取件人信息的二維碼掃描模塊，所述滑座上設置有用于包裹稱重的重量傳感器以及用于檢測包裹高度的貨物高度檢測傳感器。

與現有技術相比較，本發明具有以下優點：該包裹機器人結構緊湊，方便用于包裹的收納、存件以及取件，提高存取件效率，降低包裹配送難度，節約快遞配送人力物力，降低配送成本；并且該包裹機器人的結構可以充分利用空間，快遞存儲量大，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型去除機柜殼體后的結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖2的I-I剖視圖；

圖4為本實用新型的圖3的E區放大圖；

圖5為本實用新型的傳送總成的結構示意圖；

圖6為本實用新型的圖5的仰視圖；

圖7為本實用新型的圖2的A區放大圖；

圖8為本實用新型的圖5的B-B剖視圖；

圖9為本實用新型的圖8的C區放大圖。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。

參考圖1至圖9