[實用新型]一種植保無人機藥液液量監測系統

有效

• 申請號: 201721300037.1
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207502965U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 唐宇;孫勝;駱少明;侯超鈞;莊家俊;黃偉鋒;劉澤鋒;張恒濤;陳亞勇;黃梓坤;黃建鈞;黃福祥;陳家政;林進添;朱立學
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01F23/74;G01F1/32
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄭永泉;邱奕才

本實用新型涉及一種植保無人機藥液液量監測系統，包括液位傳感器、流量計、數傳裝置及地面接收裝置，液位傳感器及流量計均通過數傳裝置與地面接收裝置連接；液位傳感器用于檢測無人機飛行前處于靜止狀態時藥箱內的藥液液位，并將該藥液液位經數傳裝置傳輸至地面接收裝置，地面接收裝置對該藥液液位進行處理以獲取藥液總體積；流量計用于檢測無人機飛行作業期間噴灑出去的實時藥液體積，并將噴灑出去的實時藥液體積經數傳裝置傳輸至地面接收裝置；地面接收裝置用藥液總體積減去噴灑出去的實時藥液體積以獲取藥箱內藥液的剩余量。本實用新型不受無人機作業期間晃動的影響，能精確測量藥箱內藥液的剩余量，進而提高無人機的作業效率和作業效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地，涉及一種植保無人機藥液液量監測系統。

背景技術

近年來，無人機的廣泛應用，使得農業、林業能夠符合現代生產的標準化、規模化及機械化生產的要求，植保無人機的應用更是大大彌補了農村勞動力不足的缺陷，促使現在農業自動化的發展。但是在植保無人機作業的時候，如果沒有精確的藥液液量監測系統就不能在藥液用盡時，及時的返回重裝藥液，也無法明確無人機最后的作業位置，引起作業區農藥的漏噴，進而造成病蟲草的漏防，或引起作業區農藥的重復噴灑，進而造成的農藥的浪費、作物的藥害和環境的污染，嚴重影響植保無人機的作業效率和作業效果。

目前無人機所使用的液位監測計是地面上使用的傳統的液位監測計，傳統的液位監測計只能適用于地面上液面晃動不大的裝置的液位監測，而植保無人機在空中作業的時候會產生晃動，引起藥箱里的液面不停的波動，致使傳統的液面監測計監測到的藥箱里的藥液液量隨著藥液液面波動的大小而不同，無法準確的測量植保無人機藥箱里的藥液量。因此傳統的液位監測計不再適用于植保無人機藥液液量的監測。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種植保無人機藥液液量監測系統，不受無人機作業期間晃動的影響，能精確測量藥箱內藥液的剩余量，進而提高無人機的作業效率和作業效果。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

提供一種植保無人機藥液液量監測系統，包括液位傳感器、流量計、數傳裝置及地面接收裝置，液位傳感器及流量計均通過數傳裝置與地面接收裝置連接；液位傳感器用于檢測無人機飛行前處于靜止狀態時藥箱內的藥液液位，并將該藥液液位經數傳裝置傳輸至地面接收裝置，地面接收裝置對該藥液液位進行處理以獲取藥液總體積；流量計用于檢測無人機飛行作業期間噴灑出去的實時藥液體積，并將噴灑出去的實時藥液體積經數傳裝置傳輸至地面接收裝置；地面接收裝置用藥液總體積減去噴灑出去的實時藥液體積以獲取藥箱內藥液的剩余量。

流量計使用渦旋式流量計，根據藥液的流速大小從而推動渦輪的旋轉快慢轉換成流量通過的體積，以獲取噴灑出去的實時藥液體積。

上述方案中，在無人機起飛前利用液位傳感器即能獲取初始藥液液位，進而通過地面接收裝置的處理即能獲取藥液總體積，在無人機作業期間利用流量計即能獲取噴灑出去的實時藥液體積，用藥液總體積減去噴灑出去的實時藥液體積即能獲取藥箱內藥液的剩余量。本實用新型一種植保無人機藥液液量監測系統，不受無人機作業期間晃動的影響，能精確測量藥箱內藥液的剩余量，進而提高無人機的作業效率和作業效果。

優選地，地面接收裝置包括51單片機及與其連接的顯示屏，51單片機與數傳裝置連接并用于獲取藥箱內藥液的剩余量，顯示屏用于顯示藥箱內藥液的剩余量。操作人員通過觀察顯示屏即能實時精確地獲取藥箱內藥液的剩余量，在藥液用盡時便于操作無人機及時返回重裝藥液，并確定最后的作業位置。