[實用新型]一種機器人智能生產線的運輸機構

有效

• 申請號: 201721299825.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207511325U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周麗云
• 申請（專利權）人: 東莞市艾京機械有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G39/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種機器人智能生產線的運輸機構，包括輸送裝置、角度調節裝置和底座，輸送裝置安裝在角度調節裝置的頂部，角度調節裝置固定安裝在底座的上表面；輸送裝置包括支架和電機，支架由縱向支撐條和橫向的連接條焊接而成，縱向支撐條的頂部安裝主動軸和從動軸，主動軸和從動軸之間通過傳送帶連接，傳送帶兩側設有擋板，電機通過皮帶與主動軸連接；角度調節裝置包括液壓油缸，液壓油缸固定安裝在縱向支撐條底部，且在安裝有主動軸的縱向支撐條的底部與液壓油缸的連接處安裝有銷軸；底座包括支撐平臺和萬向輪，支撐平臺的上表面與液壓油缸的底部連接，支撐平臺的下表面與萬向輪連接，本實用新型不僅能調節輸送的高度和角度，還能夠便捷地移動。

技術領域

本實用新型涉及運輸技術領域，具體為一種機器人智能生產線的運輸機構。

背景技術

隨著現代工業的快速的發展，機器人自動化生產線在工業生產領域的應用日趨廣泛，如在電子制造、汽車制造、加工包裝、貨物分揀等領域。特別是機器視覺技術在生產線上的運用，極大地提高了系統的柔性化、智能化和自動化水平。隨著社會經濟的發展，生產加工的特殊化、專業化、隨機化對自動化生產線的生產效率、生產多用性、智能性以及靈活性提出了更高的要求，智能機器人的合理調度使用也顯得尤為重要，總結現有技術中生產線的運輸機構存在的不足，主要有以下三點：

（1）現在使用的運輸機構大多數固定在某一區域，更換其他工作區域時，運輸機構的搬運較麻煩；

（2）目前的運輸機構不能同時調整水平方向的高度和垂直方向上的角度，適用的范圍大大減小；

（3）運輸機構未安裝防跑偏裝置，在使用過程中因跑偏造成停工維修，大大降低了生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術方案的不足, 本實用新型提供一種機器人智能生產線的運輸機構，不僅能夠靈活移動運輸機構的位置，而且還能調節運輸機構輸送的角度和高度，能有效的解決背景技術提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人智能生產線的運輸機構，包括輸送裝置、角度調節裝置和底座，所述輸送裝置安裝在角度調節裝置的頂部，所述角度調節裝置固定安裝在底座的上表面；所述輸送裝置包括支架和電機，所述支架由四根相互平行的縱向支撐條和若干根橫向的連接條焊接而成，所述縱向支撐條的頂部分別安裝有主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸之間通過傳送帶連接，所述傳送帶兩側設有擋板，所述電機通過皮帶與主動軸連接，且電機安裝在縱向支撐條上；所述角度調節裝置包括四個液壓油缸，所述液壓油缸均固定安裝在縱向支撐條底部，且在安裝有主動軸的縱向支撐條的底部與液壓油缸的連接處安裝有銷軸；所述底座包括支撐平臺和若干個萬向輪，所述支撐平臺的上表面與液壓油缸的底部連接，所述支撐平臺的下表面與萬向輪連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案， 所述傳送帶沿轉動方向安裝有若干個相互平行的防滑凸起條。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述主動軸和從動軸之間均勻安裝有若干個上托輥。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述上托輥傾斜安裝在連接條上，使傳送帶橫剖面呈“U”字型。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述主動軸一側的支撐條底部設有通孔，且能夠通過銷軸與液壓油缸上端連接；從動軸一側的支撐條底部設有螺紋孔，且該螺紋孔與液壓油缸上端的螺紋孔保持一致。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型底盤安裝有若干個萬向輪，在使用過程中能夠便捷地移動該裝置，適用于多種場合。

（2）本實用新型安裝有角度調節裝置，不僅可以調整輸送帶兩邊的高度，還可以調整輸送的角度。

（3）本實用新型安裝有輸送帶防跑偏裝置，能夠保證運輸機構長期穩定地工作，解決了因輸送帶跑偏而帶來的停工維修問題。