[實(shí)用新型]一種模塊化的配送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721298474.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207992808U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;蔡陽(yáng)春;鄧卓;劉明;王遠(yuǎn)志;郭璁;阮進(jìn);陳鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模塊化的配送機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，交互模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一裝載模塊，第二裝載模塊，其特征在于，所述交互模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一裝載模塊，第二裝載模塊分別通過(guò)交互模塊接口，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口，第一裝載接口、第二裝載接口可拆卸式地固定在機(jī)器人本體上，所述交互模塊接口，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口，第一裝載模塊接口，第二裝載模塊接口同時(shí)具有機(jī)械連接和電連接的功能，所述機(jī)器人本體中空，采用輪式驅(qū)動(dòng)，腿式驅(qū)動(dòng)，并且具有自主調(diào)節(jié)重心高度和支撐面積，全向移動(dòng)，原地轉(zhuǎn)彎的功能，所述交互模塊安裝于所述機(jī)器人本體前端上方，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)器人本體后端上方，所述第一裝載模塊安裝于所述機(jī)器人本體中空區(qū)域，所述第二裝載模塊安裝于機(jī)器人本體的頂部，所述第一裝載模塊和所述第二裝載模塊具有儲(chǔ)物功能，所述第一裝載模塊和所述第二裝載模塊中任一一個(gè)或者多個(gè)模塊被拆卸時(shí)，機(jī)器人本體仍具備正常工作的能力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化的配送機(jī)器人，其特征是：

所述機(jī)器人本體具備自主移動(dòng)的功能，所述機(jī)器人本體通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和編碼器，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)和GPS來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和室外的自動(dòng)定位、避障、建圖及導(dǎo)航，通過(guò)分布式計(jì)算規(guī)劃獲取包含有出發(fā)點(diǎn)、目的地、障礙物及行走路徑信息的最優(yōu)運(yùn)行路徑，所述攝像頭包括RGBD深度攝像頭，單目攝像頭，雙目攝像頭；所述機(jī)器人本體具有與第三方平臺(tái)實(shí)時(shí)通信并接收第三方平臺(tái)指令的功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化的配送機(jī)器人，其特征是：

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有攝像頭，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用PID控制和視覺(jué)伺服控制，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的由度不少于3個(gè)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有按電梯的功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化的配送機(jī)器人，其特征是：

所述第一裝載模塊和第二裝載模塊形態(tài)不止一種，所述第一裝載模塊和第二裝載模塊在空間允許時(shí)具有自由拼裝的功能。