[實用新型]客車用并線輔助裝置與客車

有效

• 申請號: 201721298386.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207523546U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李會仙
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/26;B60W50/14;B60W40/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本實用新型涉及客車用并線輔助裝置與客車，采用兩個攝像頭獲取客車在行駛時覆蓋客車左右相鄰車道的圖像，消除了盲區A和盲區B，采用一個雷達獲取客車后方的障礙物信息，消除了盲區C。本實用新型只采用兩個攝像頭和一個雷達就能消除車輛側方和后方的盲區，有效發現側方、后方的并線車輛，保證了駕車過程的安全性。

技術領域

本實用新型屬于汽車智能安全技術領域，具體涉及客車用并線輔助裝置與客車。

背景技術

隨著汽車電子技術的快速發展，各種主動安全產品逐漸應用到汽車領域，客車作為公路客運最主要的交通工具，其安全性能一直備受重視。

例如，客車的駕駛盲區如圖1所示，存在盲區A、B、C、D、E，對于盲區D和盲區E，目前可通過前向碰撞預警、車道偏離預警等技術在客車的廣泛應用得到很好的解決。但是，受A柱遮擋及車身長度影響，盲區A、盲區B、盲區C對車輛轉彎、并線存在安全隱患，現有技術中，一般是基于視頻和雷達技術檢測車輛側方及后方來車，若系統判斷車輛并線時存在危險，則發出聲光報警提醒駕駛員，注意盲區內的行人及車輛，避免發生意外，提高了客車轉彎、換道的安全性。

公布號為CN106218644A、名稱為《基于汽車的并線輔助裝置、方法及汽車》的中國專利公開了一種基于汽車的并線輔助裝置，該方案采用多個分布在車輛四周的攝像頭和雷達檢測車輛周圍環境，在車輛并線存在危險時發出報警，但這種分布方式的不足之處在于，攝像頭探測距離較短，對車輛側方及后方探測距離不足，高速行車狀態下對于相鄰車道側后方的車輛無法有效檢測和預警；且雷達本身體積大，安裝在車輛兩側和前方影響車輛寬度，不適用實際行車。因此，該方案不但使用較多的攝像頭和雷達，造價高、經濟型較差，造成不必要的資源浪費，性價比低，不能采用最少的攝像頭和雷達同時消除盲區A、盲區B和盲區C。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供客車用并線輔助裝置與客車，用于解決現有并線輔助裝置造價高、無法采用最少的攝像頭和雷達消除車輛側方和后方盲區的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種客車用并線輔助裝置，包括以下解決方案：

裝置方案一，包括控制器，與控制器連接的攝像頭、雷達和報警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設置在客車兩側，所述雷達用于獲取客車后方的障礙物信息，所述控制器用于根據攝像頭和雷達采集到的障礙物位置信息控制報警裝置。

裝置方案二，在裝置方案一的基礎上，所述攝像頭分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上。

裝置方案三，在裝置方案二的基礎上，所述報警裝置為兩個報警燈，所述報警燈分別用于設置在客車的左后視鏡和右后視鏡上，所述控制器用于根據左后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制左后視鏡上的報警燈，根據右后視鏡上的攝像頭采集的障礙物位置信息控制右后視鏡上的報警燈。

裝置方案四，在裝置方案一的基礎上，所述雷達為兩個，分別用于設置在客車尾部左側和右側。

裝置方案五，在裝置方案四的基礎上，所述雷達通過CAN總線向所述控制器傳輸障礙物位置信息。

裝置方案六，在裝置方案一的基礎上，還包括連接所述控制器的發聲裝置和轉向燈檢測裝置，當轉向燈檢測裝置檢測到轉向燈亮、且攝像頭或雷達檢測到障礙物位置信息時，所述控制器啟動發聲裝置。

裝置方案七，在裝置方案六的基礎上，所述發聲裝置為蜂鳴器。

為解決上述技術問題，本實用新型還提出一種客車，包括以下解決方案：

客車方案一，包括并線輔助裝置，并線輔助裝置包括控制器、與控制器連接的攝像頭、雷達和報警裝置，所述攝像頭為兩個，分別用于設置在客車兩側，所述雷達用于獲取客車后方的障礙物信息，所述控制器用于根據攝像頭和雷達采集到的障礙物位置信息控制報警裝置。