[實用新型]一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂

有效

• 申請號: 201721297944.5
• 申請日: 2017-10-08
• 公開（公告）號: CN207290155U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 朱蘭榮
• 申請（專利權）人: 朱蘭榮
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂，屬于機械臂設備領域。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。

現有技術公開了申請號為：CN201520871253.6的一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂，應用于醫療器械技術領域。用于醫學影像設備的多維度精密機械搖臂包括主臂、主水平旋轉臂、副水平旋轉臂、豎直升降臂、水平臂、三維微調平臺、三維微調平臺外殼、外接固定板、手柄、控制按鈕和臂外殼；臂與臂之間通過旋轉裝置連接，整個機械臂通過牙嵌式電磁離合器鎖緊，三維微調平臺實現目標位置的微調定位；本實用新型的醫用機械臂能夠實現手動和電動結合，多維度、精密靈活操作；具備機械臂結構簡單、定位準確、精度高、重量輕、剛度大、使用安全可靠，裝配及維護簡便，成本較低的優點。但是其不足之處在于利用雙精度機械臂觀看影像的高度較低，容易使醫療人員的視野變低，長時間會產生脖子酸痛的現象。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂，以解決上述設備利用雙精度機械臂觀看影像的高度較低，容易使醫療人員的視野變低，長時間會產生脖子酸痛的現象的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂，其結構包括抓手、鎖扣、抓手調節鈕、小臂、旋轉調節鈕、不銹鋼板、支撐臂、緊固調節鈕、升降柱，所述支撐臂為長方體結構，高為50cm，長為8cm，寬為6cm，所述支撐臂表面焊接不銹鋼板，且不銹鋼板為長方體結構，所述支撐臂側面與緊固調節鈕采用過盈配合方式活動連接，且緊固調節鈕為圓柱體結構，半徑為2cm，所述支撐臂底部與升降柱采用過盈配合方式活動連接，且升降柱為圓柱體結構，高為55cm，半徑為17cm，所述支撐臂與旋轉調節鈕采用過盈配合方式活動連接，且旋轉調節鈕為圓柱體結構，半徑為2cm，所述支撐臂與小臂采用過盈配合方式活動連接，且小臂為長方體結構，高為8cm，長為50cm，寬為6cm，所述小臂與抓手調節鈕采用過盈配合方式活動連接，且抓手調節鈕為圓柱體結構，半徑為2cm，所述小臂與鎖扣采用過盈配合方式活動連接，且鎖扣為圓形，所述鎖扣焊接抓手，抓手為弧型構造，共設有兩個且等邊大小一致；所述升降柱由筒身、調節器、防護罩、指示燈、顯示器、開關器組成，所述筒身為圓柱體結構，高為55cm，半徑為17cm，所述筒身上設有調節器，且調節器為長方體結構，所述筒身表面焊接防護罩，且防護罩中空圓柱體結構，所述筒身上設有指示燈，指示燈為圓形，半徑為0.5cm，共設有兩個且等邊大小一致，所述筒身與顯示器采用過盈配合方式活動連接，且顯示器為長方體結構，所述筒身上設有開關器，且開關器為圓形，半徑為1cm。

進一步地，所述升降柱通過支撐臂連接緊固調節鈕。

進一步地，所述升降柱上方設有旋轉調節鈕。

進一步地，所述支撐臂通過小臂連接抓手調節鈕。

進一步地，所述抓手通過鎖扣連接小臂。

進一步地，所述鎖扣通過小臂連接旋轉調節鈕。

進一步地，所述升降柱具有升降功能。

有益效果

本實用新型一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂，設有升降柱，在利用雙精度機械臂觀看影像使，通過升降柱中的開關器啟動調節器，調節升降柱的高度，將升降柱調節到合適的觀看高度，防止醫療人員的視野較低，緩解醫療人員長時間觀看設備容易產生脖子酸痛的癥狀。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型的升降柱示意圖；

圖3為本實用新型一種用于醫學影像設備的雙精度機械臂的抓手示意圖。

圖中：抓手-1、鎖扣-2、抓手調節鈕-3、小臂-4、旋轉調節鈕-5、不銹鋼板-6、支撐臂-7、緊固調節鈕-8、升降柱-9、筒身-901、調節器-902、防護罩-903、指示燈-904、顯示器-905、開關器-906。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。