[實用新型]模板舉升作業臺車

有效

• 申請號: 201721297056.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207497989U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 許樹根;丁世英;韓小勇;李曉真
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司;中國人民解放軍96608部隊
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 王炎軍

1.一種模板舉升作業臺車，其特征在于：所述模板舉升作業臺車包括行駛底盤(1)、上裝轉臺(2)、伸縮式臂架(3)、上端面為平面的調平支座(4)、能旋轉伸縮的多軸機械手(5)和電永磁吸盤裝置(6)，所述上裝轉臺(2)能水平旋轉的設置在所述行駛底盤(1)上，所述伸縮式臂架(3)的底部與上裝轉臺(2)的后部相鉸接，所述伸縮式臂架(3)的伸縮臂(7)的頂部與調平支座(4)的左側中部相鉸接，伸縮臂(7)上設置的調平油缸(8)的伸縮軸與調平支座(4)的底部相鉸接，所述多軸機械手(5)的一端與調平支座(4)的上端面固定連接，所述多軸機械手(5)的另一端與電永磁吸盤裝置(6)相固定連接，所述電永磁吸盤裝置(6)的電永磁吸盤(9)與鐵制模板(10)上的凹槽(11)相配合。

2.根據權利要求1所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述多軸機械手(5)包括小臂轉臺(16)、小臂四連桿機構(17)、回轉支承裝置(18)、壓緊油缸(19)和腕部旋轉支承裝置(20)，所述小臂轉臺(16)的固定底座與調平支座(4)的上端面固定連接，所述小臂轉臺(16)的頂部旋轉面與所述小臂四連桿機構(17)的一端固定連接，所述小臂四連桿機構(17)的另一端與回轉支承裝置(18)的固定面固定連接，所述回轉支承裝置(18)的回轉面與壓緊油缸(19)的缸體固定連接，所述壓緊油缸(19)的伸縮軸與腕部旋轉支承裝置(20)的固定面固定連接，所述腕部旋轉支承裝置(20)的旋轉面與電永磁吸盤裝置(6)固定連接。

3.根據權利要求2所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述小臂四連桿機構(17)包括上連桿(21)、下連桿(22)、左連桿(23)、右連桿(24)和小臂油缸(25)，上連桿(21)的左端與左連桿(23)的右側上部相鉸接，上連桿(21)的右端、小臂油缸(25)的伸縮軸分別與右連桿(24)的左側上部相同位置相鉸接，下連桿(22)的左端、小臂油缸(25)的缸體底部分別與左連桿(23)的右側下部相同位置相鉸接，下連桿(22)的右端與右連桿(24)的左側下部相鉸接。

4.根據權利要求2所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述回轉支承裝置(18)包括一個回轉中心支承(26)、一個連接件(27)和一根中空加強管(28)，所述回轉中心支承(26)的回轉面與連接件(27)的一端固定連接，所述連接件(27)的另一端與中空加強管(28)的一端固定連接，所述壓緊油缸(19)設置在中空加強管(28)的空腔中，所述壓緊油缸(19)的缸體底部與中空加強管(28)固定連接，所述壓緊油缸(19)的缸體頂部套有相配的套環(29)，所述套環(29)設置在中空加強管(28)的另一端的空腔中，套環(29)與中空加強管(28)通過螺釘(30)固定連接。

5.根據權利要求2所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述電永磁吸盤裝置(6)包括兩條平行的橫梁(31)、四個電永磁吸盤(9)和將電永磁吸盤(9)設置在橫梁(31)上的懸掛體，兩條橫梁(31)通過連接片(32)固定連接，連接片(32)與所述腕部旋轉支承裝置(20)的旋轉面固定連接。

6.根據權利要求5所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述懸掛體為彈簧懸掛體，所述彈簧懸掛體包括上彈簧(33)、下彈簧(34)、帶封頭的導向軸(35)、導向套(36)和鉸支座(37)，導向軸(35)插入上彈簧(33)和下彈簧(34)中，上彈簧(33)和下彈簧(34)通過鉸支座(37)隔開，導向套(36)的一端與電永磁吸盤(9)固定連接，導向套(36)的另一端與導向軸(35)固定連接，每個電永磁吸盤(9)配有兩個導向軸(35)，每個鉸支座(37)上設置有四個導向軸(35)。

7.根據權利要求5所述的模板舉升作業臺車，其特征在于：所述電永磁吸盤(9)包括外殼(38)和設置在外殼(38)內的兩個平行磁極(39)、固定磁鋼(40)、可逆磁鋼(41)和圍繞可逆磁鋼(41)的線圈(42)，磁極(39)的外面由固定磁鋼(40)圍繞，磁極(39)的后面緊鄰可逆磁鋼(41)的一端。