[實用新型]一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備

有效

• 申請號: 201721297032.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207402316U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳新紅;陳世倫;陳東紅;徐小兵
• 申請（專利權）人: 十堰堰和興車身系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，包括控制面板，焊機和焊接平臺；所述焊接裝置本體底部設置有支撐腿；所述支撐腿上端安裝有焊接平臺；所述焊接平臺的上端固定安裝有固定柱；所述固定柱上嵌套安裝有焊機固定機械臂與控制面板固定臂，且控制面板固定臂安裝于焊機固定機械臂的下側；所述控制面板固定臂的端頭處螺栓固定設置有控制面板；所述焊機固定機械臂的端頭處螺栓固定有焊機。該用于機器人車身零件焊接用的焊接設備設有的焊機呈十字結構設計，且焊機上端設置有四個焊頭的設置，此結構方便在十字的每個端頭均設置上焊頭，從而在焊接時更加的方便，可通過零件的不同位置以及不同焊點大小進行自由切換，有效的提高了焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及車身零件焊接設備技術領域，尤其涉及一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備。

背景技術

在焊接設備領域，焊接機器人的使用越來越頻繁。因為一則，焊接質量受到手工焊接的影響較小 ；二則，生產效率較之手工焊接大大提高。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人在現有的車身零件焊接中起到了很大的作用，所以焊接機器人的合理使用直接關乎著生產效率與質量。

本發明人發現，現有的焊接焊接設備使用時存在以下問題：

1. 結構設計簡單，功能相對于較為單一；

2. 焊頭設計數量較少，不能多焊頭配合作業；

3. 不能對焊接行程進行記錄，以便發現問題時能夠查清問題原因；

4. 控制面板無法根據使用者的使用情況進行位置調節。

于是，本人秉持多年該相關行業豐富的設計開發及實際制作的經驗，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，以解決上述背景技術中提出的結構設計簡單，功能相對于較為單一，焊頭設計數量較少，不能對焊接行程進行記錄，控制面板無法根據使用者的使用情況進行位置調節的問題。

本實用新型用于機器人車身零件焊接用的焊接設備的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種用于機器人車身零件焊接用的焊接設備，其中，該用于機器人車身零件焊接用的焊接設備包括有：焊接裝置本體，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊機固定機械臂，焊機，旋轉電機，焊接攝像頭，焊頭控制器，焊頭，固定旋轉盤，焊接平臺和支撐腿；所述焊接裝置本體底部設置有支撐腿；所述支撐腿上端安裝有焊接平臺；所述焊接平臺的上端固定安裝有固定柱；所述固定柱上嵌套安裝有焊機固定機械臂與控制面板固定臂，且控制面板固定臂安裝于焊機固定機械臂的下側；所述控制面板固定臂的端頭處螺栓固定設置有控制面板；所述焊機固定機械臂的端頭處螺栓固定有焊機；所述焊機由旋轉電機與焊接攝像頭和焊頭控制器、焊頭及固定旋轉盤構成；所述焊機的頂端設置為旋轉電機，且旋轉電機下端固定安裝有固定旋轉盤，且固定旋轉盤可隨旋轉電機進行360度旋轉；所述固定旋轉盤通過連接臂安裝有焊頭控制器，且焊頭控制器的底端設置有焊頭；所述焊頭控制器的外壁上設置有焊接攝像頭。