[實用新型]一種智能救生圈機器人

有效

• 申請號: 201721296023.7
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207240226U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 徐瑞堂
• 申請（專利權）人: 上海丞士機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B63C9/00;B63C9/08
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司31200
• 代理人: 陸尤

技術領域

本實用新型屬于救援設備技術領域，具體涉及一種智能救生圈機器人。

背景技術

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的過程中，還主要依靠救援人員攜帶救生器具靠近后施救，施救過程難度大，對救生員的體力耐力要求高，也存在一定的危險性。市面上現有的水面救援機器人大多定位在搜尋而且救援，結構形式也有多種，但是絕大多數都沿用了救生圈圓形閉環方式，被救人員需要抬起救生圈套入身體；并且采用螺旋槳推進，葉輪很容易卷入被困人員毛發，對人體造成二次傷害。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種快速、安全的智能救生圈機器人。

本實用新型所提供的智能救生圈機器人，包括浮圈本體1、動力驅動裝置2和遠程控制裝置3；其中：

所述浮圈本體1為非封閉環形，開口端作為尾部，對應開口位置的封閉端作為頭部；

所述動力驅動裝置2設置于浮圈本體1內，帶動浮圈本體1運動；

所述遠程控制裝置3包括遙控發射器和遙控接收器；遙控接收器設置于浮圈本體1內，并同動力驅動裝置2連接；所述遙控發射器發出控制信號給遙控接收器，控制動力驅動裝置2運作。

本實用新型中，所述動力驅動裝置2包括推進泵4、驅動電機、電調和電池；所述推進泵4設置于浮圈本體1的尾部；所述推進泵4上設有出水口5和進水口6，出水口5位于推進泵4的后端面上；所述驅動電機同推進泵4連接，帶動推進泵4轉動；所述電調控制驅動電機轉動速度；所述電池為驅動電機和電調供電。

本實用新型中，水從進水口6進入推進泵4，經推進泵4加壓推送，從出水口5噴射而出，在噴射的反作用力下，推動浮圈本體1的移動；所述驅動電機同推進泵4連接，帶動推進泵4轉動；電調調節電機轉速，以此調節了推進泵轉速，即調整了出水口噴水速度，從而調節水面救援機器人移動速度。

本實用新型中，所述推進泵4有兩個，分別設置于浮圈本體1尾部的左右兩個端頭處；左右兩個推進泵4噴射水速可不相同，通過速度差實現機器人轉向。

本實用新型中，所述推進泵4的進水口6有兩個，分別設置于推進泵4上、下兩端面。當浮圈本體1在水中任意一面朝上，都能實現推進泵4正常進水前行。

本實用新型中，所述浮圈本體1內還設有一為動力驅動裝置2降溫的套水冷裝置，其包括冷卻水的進口、過濾熱水的出口、水冷散熱板和冷卻管路；所述冷卻管路一端同冷卻水的進口連接，一端同過濾后熱水的出口連接；水冷散熱板有若干塊，分別同推進泵、驅動電機、電調和電池接觸，并通過冷卻管路串聯起來。冷卻水（海水等）從冷卻水的進口進入，通過冷卻管路經過各個水冷散熱板，吸收動力驅動裝置產生的熱量，然后從過濾后熱水的出口排出。

本實用新型中，所述頭部為v形或圓弧形。

本實用新型中，所述浮圈本體1上設有若干個拉手。

本實用新型中，所述浮圈本體1上設有安全繩。用于拉回機器人和被困人員。

本實用新型使用時，后方救援人員能夠通過遠程控制裝置遙控浮圈本體抵近被救援人員，通過調整浮圈本體體位，將尾部開口方向朝向被救援人員，可將其順利半抱在浮圈本體內部，后方救援人員可以通過繩索將被救援人員拉回，或者遙控開回。

本實用新型結構簡單，替代救援人員，快速、安全的抵達被困人員，對溺水或被困人員實施救助。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖示。

圖中標號：1為浮圈本體，2為動力驅動裝置，3為遠程控制裝置，4為推進泵，5為出水口，6為進水口。

具體實施方式

本實用新型包括浮圈本體1、雙面進水口的推進泵2、電調、驅動電機、電池、遙控發射器、遙控接收器、水冷裝置、安全繩組成。

所述浮圈本體1為開口半環型，頂部可為倒v形，上設有多個拉手，開口處兩端頭部安裝有雙面進水的推進泵2（一側一只，對稱分布）。

所述推進泵2在上下兩端面上各設有一進水口6，左右兩側推進泵2轉速差實現機器人轉向等動作。救生圈機器人重心靠近推進泵2，推進泵2的進水口6和出水口5在工作時一直浸沒在水下。

當浮圈本體1在水中任意一面朝上，都能實現推進泵4上、下端的進水口至少有一個在水面下，可以正常進水前行。

所述電調、驅動電機、電池、遙控接收器均布置在浮圈本體1內部，其中電池連接到電調，電調接受遙控接收器命令驅動電機。

所述冷卻水路進水口布置在推進泵2的出水口縱向對稱面上，出水口布置在浮圈本體1側邊，冷卻水路依次流經驅動電機、電調和電池，帶走它們工作產生的熱量。