[實用新型]一種可編程、可擴展的自動控制裝置

有效

• 申請號: 201721295880.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207281531U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 福德伽俐俐
• 申請（專利權）人: 伊派克科技(大連)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司21208
• 代理人: 王樹本

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制裝置，更具體地說，涉及一種可編程、可擴展的自動控制裝置。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，現代工業自動化生產成為主要趨勢，在這其中，各種自動控制裝置和設備發揮著越來越重要的作用。PLC技術是自動化生產領域的代表，其具有可靠性高、通用性強等特點，但其價格相對比較高，而且PLC種類較多，掌握起來需要一定的學習成本。同時還有其他一些基于單片機系統的控制裝置設備，但它們往往抗干擾能力不強，靈活性及擴展性較差。目前，隨著工業自動化的不斷發展，會產生出各種不同的自動化生產場景和生產需求，所以非常需要一種可靠性強，高性價比的自動控制裝置來適應不同的使用要求。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型目的是提供一種可編程、可擴展的自動控制裝置。該自動控制裝置安裝和攜帶方便，可以通過編程來設定控制裝置的功能和操作，也可以通過和計算機相連，在計算機上進行在線的編程來實時控制裝置的動作。控制裝置對外提供了多種不同的接口，包括通用的輸出接口，輸入接口，通信接口，存儲接口，USB接口，網絡接口等，如果已提供的接口還不能滿足需求，本控制裝置還提供了擴展接口，通過擴展接口連接擴展控制板則可以很靈活地獲得更多的接口資源。另外，控制裝置中的控制部分和接口部分是通過接口連接器進行連接的，這樣如果需要不同的接口資源，則直接更換控制裝置中的接口部分即可；如果想獲得更多的編程資源或者運行速度，則直接更換控制裝置中的控制單元部分即可。

為了實現上述發明目的，解決已有技術中所存在的問題，本實用新型采取的技術方案是：一種可編程、可擴展的自動控制裝置，包括控制單元、輸出單元、輸入單元、擴展通信單元、CAN通信單元、存儲單元、電源模塊1、接口連接器、計算機及被控制設備，所述控制單元分別與計算機、電源模塊1和接口連接器相連，所述電源模塊1、存儲單元分別與接口連接器相連，所述輸出單元，輸入單元，擴展通信單元及CAN通信單元分別與接口連接器和被控制設備相連；所述控制單元，包括MCU處理控制模塊并與其分別相連的按鍵模塊、存儲模塊、USB接口、網絡接口和電源模塊2，所述USB接口、網絡接口還分別與計算機相連，所述電源模塊2、MCU處理控制模塊還分別與接口連接器相連；所述輸出單元，包括光耦隔離模塊1并與其依次相連的驅動模塊和輸出接口，所述光耦隔離模塊1還與接口連接器相連，輸出接口還與被控制設備相連；所述輸入單元，包括光耦隔離模塊2并與其依次相連的信號調整模塊和輸入接口，所述光耦隔離模塊2還與接口連接器相連，輸入接口還與被控制設備相連；所述擴展通信單元，包括光耦隔離模塊3并與其依次相連的通信接口和擴展控制板，所述光耦隔離模塊3還與接口連接器相連，擴展控制板還與被控制設備相連。

本實用新型有益效果是：一種可編程、可擴展的自動控制裝置，包括控制單元、輸出單元、輸入單元、擴展通信單元、CAN通信單元、存儲單元、電源模塊1、接口連接器、計算機及被控制設備，所述控制單元分別與計算機、電源模塊1和接口連接器相連，所述電源模塊1、存儲單元分別與接口連接器相連，所述輸出單元，輸入單元，擴展通信單元及CAN通信單元分別與接口連接器和被控制設備相連；所述控制單元，包括MCU處理控制模塊并與其分別相連的按鍵模塊、存儲模塊、USB接口、網絡接口和電源模塊2，所述USB接口、網絡接口還分別與計算機相連，所述電源模塊2、MCU處理控制模塊還分別與接口連接器相連；所述輸出單元，包括光耦隔離模塊1并與其依次相連的驅動模塊和輸出接口，所述光耦隔離模塊1還與接口連接器相連，輸出接口還與被控制設備相連；所述輸入單元，包括光耦隔離模塊2并與其依次相連的信號調整模塊和輸入接口，所述光耦隔離模塊2還與接口連接器相連，輸入接口還與被控制設備相連；所述擴展通信單元，包括光耦隔離模塊3并與其依次相連的通信接口和擴展控制板，所述光耦隔離模塊3還與接口連接器相連，擴展控制板還與被控制設備相連。與已有技術相比，本實用新型安裝攜帶方便，具有可編程以及在線編程控制功能，可靠性高，同時使用靈活方便，可以按照需要進行搭配和擴展。

附圖說明

圖1是本實用新型原理框圖。

圖2是本實用新型中的控制單元原理框圖。

圖3是本實用新型中的輸出單元原理框圖。

圖4是本實用新型中的輸入單元原理框圖。

圖5是本實用新型中的擴展通信單元原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。