[實用新型]一種精密自動送料裝置

有效

• 申請號: 201721295794.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207288913U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 賴志粦
• 申請（專利權）人: 廣東精銳機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種精密自動送料裝置。

背景技術

在機加工領域，傳統的如銑床、車床、鉆床、鋸床等設備是通過人工取送料到車床主軸上的方式進行送料的，人工送料的缺點在于勞動強度大、生產效率低下、自動化程度低等，為了解決人工送料的諸多缺點，市場上出現了多種可加裝在車床上使用的自動送料設備，這些自動送料設備有多種類型如機械手、氣動手指、吸嘴等，但是尚無一種自動送料設備能夠把工件有序精確的送到主軸上，特別對小尺寸零件、異形不規則零件而言，現有的自動送料設備更加難以把它們送到車床中，就算可以勉強送料，也會因位置不精確，誤差較大，導致設備不能正常加工，影響生產品質，滿足不了使用需求。

實用新型內容

針對現有技術中車床送料設備的送料精度有所不足的問題，本實用新型提供了一種能有效送料、位置精確的自動送料裝置，具體技術方案如下：

一種精密自動送料裝置，其特征在于：包括震動盤、料道、分料機構、取料滑塊、取料滑塊固定板、升降機構、移動機構和推料機構，工件經震動盤有序排列的輸送到料道，料道傾斜向下設置，取料滑塊設有放料槽，分料機構對料道末端的工件進行分料后單個工件進入放料槽中，取料滑塊滑動連接取料滑塊固定板，升降機構驅動取料滑塊固定板下降對準車床主軸，移動機構推動取料滑塊前移靠近車床主軸，推料機構推動放料槽中的工件進入車床主軸對應的安裝位中。

作為本實用新型的一種優選方案，所述分料機構包括分料固定座、第一分料氣缸、第一連接塊、第一分料桿、第二分料氣缸、第二連接塊和第二分料桿，第一分料氣缸、第二分料氣缸分別對稱安裝在分料固定座上，第一分料氣缸活塞桿連接第一連接塊，第一連接塊下方安裝第一分料桿，第二分料氣缸活塞桿連接第二連接塊，第二連接塊下方安裝第二分料桿，第一分料桿、第二分料桿的末端伸入料道中且兩者之間相隔的距離等于一個工件的寬度。

作為本實用新型的一種優選方案，所述升降機構包括升降氣缸、升降板、魚眼活動接頭、調節滑板、定位板和限位板，升降氣缸活塞桿向下伸出連接升降板，升降板底部連接取料滑塊固定板而側方安裝魚眼活動接頭，魚眼活動接頭上方連接調節滑板，調節滑板滑動安裝于升降氣缸缸筒前方，限位板固定安裝于升降氣缸缸筒前方下側，調節滑板向上穿過限位板連接定位板。

作為本實用新型的一種優選方案，所述移動機構包括移動固定板和移動氣缸，推料機構為推料氣缸，移動固定板固定安裝于取料滑塊固定板前方，移動氣缸、推料氣缸安裝于移動固定板前方，移動氣缸活塞桿穿過移動固定板連接取料滑塊，推料氣缸活塞桿穿過移動固定板伸入放料槽中。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括料道固定機構，料道固定機構包括料道固定板和料道調節塊，料道固定板設有多個兩兩排列的高度調節孔位，料道穿過料道調節塊，料道調節塊通過螺釘螺接不同高度調節孔位從而實現調節料道高度的目的。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括總固定板和墊板，總固定板安裝在車床主軸上方，總固定板前方安裝墊板，墊板前方安裝料道固定機構、分料機構、升降機構。

本實用新型的有益效果：工件經震動盤作用能有序的進入料道中，消除雜亂排料現象，料道傾斜向下設置利于工件在自身重力驅動下移動到料道末端，輸送方便，能耗少，分料機構對料道末端的工件進行分料后，確保每次放料槽中的工件只有一個，避免發生堵塞放料槽現象，而升降機構、移動機構和推料機構先后驅動，準確把工件送入車床主軸對應的安裝位中，位置精確，誤差少，加快生產速度，提高品質，滿足使用需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體圖；

圖2是本實用新型的部分結構立體圖；

圖3是本實用新型的分料機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的升降機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型的移動機構和推料機構的組裝示意圖；

圖6是本實用新型的移動機構和推料機構的分解示意圖；

圖7是本實用新型的料道固定機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：