[實用新型]透鏡系統、結構光投影模組及深度相機有效
| 申請號： | 201721295697.5 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN207908819U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 黃杰凡;江隆業 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G02B27/18 | 分類號： | G02B27/18;G02B27/48;G02B1/00;G02B1/04;G03B21/20;G03B17/54 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀純 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 透鏡 透鏡系統 結構光投影 深度相機 模組 本實用新型 玻璃透鏡 光源發射 塑料透鏡 依次設置 制作 | ||
1.一種透鏡系統，其特征在于，沿著光源發射的光束方向依次設置第一透鏡、第二透鏡以及第三透鏡；所述第一透鏡為塑料透鏡，所述第二透鏡與所述第三透鏡中的至少一個透鏡為玻璃透鏡；所述透鏡系統滿足以下條件：
0.3<f1/f<0.4
-0.28<f2/f<-0.18
0.4<f3/f<0.5
其中，f表示所述透鏡系統的有效焦距；f1表示第一透鏡的有效焦距；f2表示第二透鏡的有效焦距；f3表示第三透鏡的有效焦距。
2.如權利要求1所述的透鏡系統，其特征在于，所述第二透鏡與所述第三透鏡均為玻璃透鏡。
3.如權利要求1所述的透鏡系統，其特征在于，所述第一透鏡、所述第二透鏡和所述第三透鏡中的至少一個透鏡為非球面透鏡。
4.如權利要求3所述的透鏡系統，其特征在于，所述非球面透鏡中的至少一個表面為非球形表面。
5.一種透鏡系統，其特征在于，沿著光源發射的光束方向依次設置第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡；所述第一透鏡為塑料透鏡，所述第二透鏡、第三透鏡以及所述第四透鏡中的至少一個透鏡為玻璃透鏡；所述透鏡系統滿足以下條件：
0.3<f1/f<0.4
-0.28<f2/f<-0.18
0.4<f3/f<0.5
其中，f表示所述透鏡系統的有效焦距；f1表示第一透鏡的有效焦距；f2表示第二透鏡的有效焦距；f3表示第三透鏡的有效焦距。
6.如權利要求5所述的透鏡系統，其特征在于，所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡中的至少一個透鏡為非球面透鏡。
7.如權利要求6所述的透鏡系統，其特征在于，所述非球面透鏡中的至少一個表面為非球形表面。
8.一種結構光投影模組，包括光源、透鏡系統以及衍射光學元件，所述光源發射的光束經所述透鏡系統匯聚并由所述衍射光學元件擴束后向外投射出結構化圖案光束，其特征在于，所述透鏡系統包括如權利要求1-7任一所述的透鏡系統。
9.如權利要求8所述的結構光投影模組，其特征在于，所述光源包括邊發射激光發射器或垂直腔面激光發射器。
10.一種深度相機，其特征在于，包括：
如權利要求8-9任一所述的結構光投影模組，用于發射結構光圖案；
采集模組，用于采集被目標物體調制后的結構光圖案；
處理器，根據所述結構光圖案進行深度計算后獲取反映所述目標物體的深度圖像。
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