[實用新型]一種農業機械遠程控制系統及拖拉機

有效

• 申請號: 201721294670.4
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207366975U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 中聯重機股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 王凝;李洪群

本實用新型提供一種農業機械遠程控制系統，所述控制系統包括車載控制器、顯示屏控制面板以及顯示屏，顯示屏控制面板通過CAN總線與車載控制器連接，用于提供遠程控制信號，顯示屏通過CAN總線與車載控制器連接，用于顯示解析農業機械數據及顯示農業機械的工作界面；通過采用以上技術方案，使得駕駛員在駕駛農業機械作業時能夠較為方便的進場遠程操控農業機械，實時關注農業機械的運行狀態，操作界面較為簡單、方便；并且通過采用上述方案使得農業機械駕駛室的布局更加潔凈合理，布置連接線更加緊湊，有效避免以往駕駛室擁擠不利于工作的問題。

技術領域

本實用新型屬于農業機械控制技術領域，具體涉及一種農業機械遠程控制系統及拖拉機。

背景技術

目前，我國農用農業機械的車輛綜合信息及負載狀態信息的采集與顯示技術特別薄弱，在一般的機型上，顯示屏只能顯示轉速，油量等基本常用信息，稍高端的機型可能采用觸摸屏或帶有按鍵的屏幕，能夠簡單顯示或記錄一些用戶操作信息。由于農用農業機械需要操作的控件較多，駕駛室內布局較為緊湊，通常顯示屏的尺寸較大，而且還需布置連接線，如果顯示屏布置得離駕駛員較近，駕駛員操作雖然變得方便，但會使駕駛室顯得擁擠，如果布置得較遠，則駕駛員操作不方便。

基于上述農業機械控制系統中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種農業機械遠程控制系統及拖拉機，旨在解決現有農業機械操作不方便的問題。

本實用新型提供一種農業機械遠程控制系統，包括車載控制器、顯示屏控制面板以及顯示屏；顯示屏控制面板通過CAN總線與車載控制器連接，用于提供遠程控制信號；顯示屏通過CAN總線與車載控制器連接，用于顯示解析農業機械運行的數據及顯示農業機械的工作界面。

進一步地，控制信號均以唯一的ID傳輸于CAN總線上。

進一步地，數據包括傳感器信號、總線連接狀態、故障信號或遠程控制信號。

本實用新型申請還提供一種農業機械顯示屏遠程控制方法，包括以下步驟：

S1：農業機械開始作業，駕駛員通過顯示屏控制面板輸入遠程控制信號；

S2：顯示屏控制面板通過CAN總線將遠程控制信號傳輸于車載控制器；

S3：車載控制器將遠程控制信號轉換為數據包通過CAN總線傳輸于顯示屏；

S4：顯示屏解析數據包并根據控制指令將顯示屏顯示相應的工作界面。

相應地，本實用新型還提供一種拖拉機，包括上述所述的農業機械遠程控制系統或上述所述農業機械遠程控制方法。

通過采用以上技術方案，使得駕駛員在駕駛農業機械作業時能夠較為方便的進場遠程操控農業機械，實時關注農業機械的運行狀態，操作界面較為簡單、方便；并且通過采用上述方案使得農業機械駕駛室的布局更加潔凈合理，布置連接線更加緊湊，有效避免以往駕駛室擁擠不利于工作的問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種農業機械遠程控制系統結構示意圖；

圖2為本實用新型顯示屏控制面板界面示意圖；

圖3為本實用新型一種農業機械顯示屏遠程控制方法流程圖；

圖4為本實用新型一種農業機械顯示屏遠程控制方法子程序流程圖。