[實用新型]一種智能仿生膝關節

有效

• 申請號: 201721294560.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN208447856U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 蔡大偉;李鋒
• 申請（專利權）人: 北京精博現代假肢矯形器技術有限公司
• 主分類號: A61F2/38
• 分類號: A61F2/38;A61F2/46
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹曉斐

1.一種智能仿生膝關節，用于連接在大腿假肢和小腿假肢之間，其特征在于：包括，

連接件(1)，與大腿假肢固定；

膝關節模擬裝置(3)，設置在連接件(1)下方且與連接件(1)固定連接，用于模擬人體膝關節移動；

氣壓阻尼裝置，設置在膝關節模擬裝置(3)下方且與膝關節模擬裝置(3)固定，所述氣壓阻尼裝置包括氣腔室(21)、與膝關節模擬裝置(3)連接的連桿組件(22)、與連桿組件(22)連接且與氣腔室(21)滑移連接的活塞(26)、設置在活塞(26)背離連桿組件(22)一側且位于氣腔室(21)內的彈簧(27)以及氣體回路(24)，所述活塞(26)將氣腔室(21)分為上腔室(211)和下腔室(212)，所述上腔室(211)和下腔室(212)分別設置有連通孔(241)，氣體回路(24)通過連通孔(241)連通上腔室(211)和下腔室(212)，所述連通孔(241)設置有節流閥(25)；

調節裝置，用于調節節流閥(25)對空氣的阻尼大小；

檢測裝置，包括固定設置在活塞(26)上的檢測元件、用于感應檢測元件當前位置的感應元件以及電性連接感應元件并輸出控制信號控制調節裝置的控制器。

2.根據權利要求1所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述膝關節模擬裝置(3)為四連桿機構。

3.根據權利要求2所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述連桿組件(22)包括與四連桿機構轉動連接的連接活塞連桿(221)和與所述活塞連桿(221)轉動連接的活塞直桿(222)，所述活塞直桿(222)與所述活塞(26)固定連接，位于所述氣腔室(21)部分的活塞直桿(222)周圈設置有密封件(23)。

4.根據權利要求1所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述檢測元件設置為磁鐵(51)，所述磁鐵(51)嵌設在所述活塞(26)內，所述感應元件設置為干簧管(52)。

5.根據權利要求1所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述調節裝置包括受控于控制器動作的電機(41)和與電機(41)配合的推動件，所述推動件帶動節流閥(25)與連通孔(241)滑移，以調節對氣體的阻尼。

6.根據權利要求5所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述推動件設置為偏心凸輪(43)，所述偏心凸輪(43)的轉軸受控于電機(41)轉動。

7.根據權利要求6所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述偏心凸輪(43)與電機(41)之間設置有變速箱(42)。

8.根據權利要求1-7任意一條所述的一種智能仿生膝關節，其特征在于：所述節流閥(25)包括呈階梯狀的針閥(251)、套設在針閥(251)上的且與通氣孔的外壁抵觸的針閥彈簧（252）以及固定設置在針閥(251)若干階梯的外壁的密封圈(253)。