[實用新型]一種假肢膝關節用液壓阻尼器

有效

• 申請號: 201721294556.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN208447863U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 蔡大偉;王子銅
• 申請（專利權）人: 北京精博現代假肢矯形器技術有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/68
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹曉斐

本實用新型公開了一種假肢膝關節用液壓阻尼器，其技術方案要點是包括一端開口，一端封閉的用于盛放液壓油的缸體、密封設于缸體內的活塞桿以及與缸體連通的液壓旁路,活塞桿位于缸體外的一端設有用于和假肢膝關節的上關節件相連的第一假肢連接件，缸體封閉端設有用于和假肢膝關節的下關節件相連接的第二假肢連接件；液壓旁路上設有與液壓旁路連通的附加腔體，且附加腔體內設有密封的橡膠氣囊及液壓油。采用液壓阻尼器為假肢的擺動增加了較為穩定的阻尼力，使得假肢的膝關節的反應與患者的步速更加的協調，假肢的運動反應更加的靈敏迅速。

技術領域

本實用新型涉及一種假肢膝關節領域，特別涉及一種假肢膝關節用液壓阻尼器。

背景技術

目前，市場上的假肢結構和功能主要集中在人工膝關節和腳板功能上的體現，通過結構學和仿生學的應用使現代假肢賦予了新的含義，并從早期的功能型向舒適型轉化。現代假肢在實現代步功能的前提下，努力提高受用者的舒適性和靈活性。

膝部運動可分成在使腳趾離開地面和使腳后跟落地之間的所謂擺動階段，和包括使腳后跟落地，使腳底承受負載和使腳趾離開地面的所謂站立階段。

目前國內膝關節產品處于一個比較低端的水平狀況，關節結構簡單支撐期穩定性弱，擺動期多采用機械和氣壓控制。但是氣壓阻尼器的空氣具有可壓縮性，所提供的阻尼性能要差一些，在假肢的行走過程中，會出現患者的步速與關節的反應不協調的情況出現，即患者走的快，關節的反應慢，使得患者的行走比較費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種假肢膝關節用液壓阻尼器，能夠用在假肢膝關節處，在假肢的擺動期提供更好的阻尼，使得假肢的膝關節的反應與患者的步速更加的協調，假肢的運動反應更加的靈敏迅速。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種假肢膝關節用液壓阻尼器，包括一端開口，一端封閉的用于盛放液壓油的缸體、密封設于缸體內的活塞桿以及與缸體連通的液壓旁路,活塞桿位于缸體外的一端設有用于和假肢膝關節的上關節件相連的第一假肢連接件，缸體封閉端設有用于和假肢膝關節的下關節件相連接的第二假肢連接件；液壓旁路上設有與液壓旁路連通的附加腔體，且附加腔體內設有密封的橡膠氣囊及液壓油。

通過采取上述技術方案，活塞桿在缸體內部將缸體分成了兩個含液壓油的第一腔室與第二腔室，活塞桿受力后會在缸體內受壓或者被拉，在這個過程中液壓油通過液壓旁路的作用在第一腔室與第二腔室之間來回往復流動；并且第一腔室流出的多余的液壓油會流到附加腔體內，使得附加腔體內的橡膠氣囊被液壓油擠壓，從而為假肢的擺動增加了較為穩定的阻尼力，使得假肢的膝關節的反應與患者的步速更加的協調，假肢的運動反應更加的靈敏迅速。

優選地，液壓旁路包括并聯的第一單向旁路和第二單向旁路，第一單向旁路包括沿液壓油流向順序設置的第一調速閥和第一單向閥，第一單向閥的設置方向允許液壓油從缸體的封閉端流向缸體的開口端，附加腔體設置于第一調速閥與第一單向閥之間；第二單向旁路包括沿液壓油流向順序設置的第二調速閥與第二單向閥，第二單向閥設置方向與第一單向閥方向相反。

通過采取上述技術方案，人體的下肢肢體在站立階段，上關節組件受壓使得阻尼器受壓，從而使得活塞桿受壓并向下運動，推動缸體內的液壓油沿第一單向旁路從第一腔室流向第二腔室，在這個過程中，第一腔室內的液壓油會對向下運動的活塞桿施加一個阻尼力，相當于該阻尼器對加載到假肢上的力實施反作用力；人體的下肢肢體在擺動階段，上關節件被提拉使得阻尼器被拉伸，從而使得活塞桿被提拉而向上運動，推動缸體內的液壓油沿第二單向旁路從第二腔室流向第一腔室，同時附加腔體內的液壓油也會流向第一腔室，在這個過程中，第二腔室內的液壓油會對向上運動的活塞桿施加一個阻尼力，相當于該阻尼器對加載到假肢上的力實施反作用力。

優選地，缸體與活塞桿之間設置有密封組件。

通過采取上述技術方案，可以增強該阻尼器的密封性，防止液壓油泄露。